Назва модуля: Основи цифрових систем керування електромеханічними системами Код модуля icon

Назва модуля: Основи цифрових систем керування електромеханічними системами Код модуля




Скачати 23.95 Kb.
НазваНазва модуля: Основи цифрових систем керування електромеханічними системами Код модуля
Дата15.09.2012
Розмір23.95 Kb.
ТипДокументи




1.

Назва модуля: Основи цифрових систем керування електромеханічними системами

2.

Код модуля: ЕАП_6046_С01

3.

Тип модуля: вибірковий

4.

Семестр: VIII

5.

Обсяг модуля: загальна кількість годин – 60 ( кредитів ЄКТС – 2)

аудиторні години – 30 (лекції – 20, лабор. роб. – 10)

6.

Лектор: доцент, к. т. н. Мороз Володимир Іванович

7.

Результати навчання: у результаті навчання студент повинен

Знати:

  • процеси дискретного перетворення сигналів та їх вплив на поведінку керованої системи;

  • структуру дискретних систем керування та їх складові елементи;

  • основи теорії побудови цифрових регуляторів;

  • засади використання обчислювальної техніки для синтезу і аналізу цифрових систем керування;

  • існуючі способи синтезу цифрових регуляторів;

  • будову і практичну реалізацію сучасних цифрових систем керування.

Уміти:

  • синтезувати дискретний регулятор системи керування;

  • проводити аналіз основних характеристик дискретних САР;

  • підібрати параметри розроблюваної системи до конкретної реалізації.

8.

Спосіб навчання: аудиторне

9.

Необхідні обов’язкові попередні та супутні модулі:

– пререквізити: Обчислювальна техніка, алгоритмічні мови та програмування, теорія автоматичного керування, теорія електроприводу.

– кореквізити: мікропроцесорні засоби та системи

10.

^ Зміст навчального модуля:

Основи дискретного перетворення сигналів. Принципи та способи синтезу дискретних регуляторів. Інженерні методи синтезу і аналізу цифрових систем. Технічна реалізація цифрових систем керування електроприводами.

11.

Рекомендована література:

  1. Джури Э. Импульсные системы автоматического регулирования. – М.: Физматгиз, 1963. – 456 с.

  2. Изерман Р. Цифровые системы управления: Пер. с англ. – М.: Мир, 1984. – 541 с.

  3. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления: Пер. с англ. – М.: Машиностроение, 1986. – 448 с.

  4. Олссон Г., Пиани Дж. Цифровые системы автоматизации и управления. – СПб.: Нев-ский Диалект, 2001. – 557 с.

  5. Острём К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ : Пер. с англ. – М.: Мир, 1987. – 480 с.

  6. Ту Ю. Цифровые и импульсные системы автоматического управления. – М.: Машиностроение, 1964. – 703 с.

  7. Цыпкин Я.З. Теория линейных импульсных систем. – М.: Физматгиз, 1963.

12.

Форми та методи навчання: лекції, лабораторні заняття, самостійна робота

13.

Методи і критерії оцінювання:

  • Поточний контроль (60%): письмові звіти з лабораторних робіт, усне опитування

  • Підсумковий контроль (40%): контрольні заходи

14.

Мова навчання: українська


Схожі:

Назва модуля: Основи цифрових систем керування електромеханічними системами Код модуля iconНазва модуля: Теорія керування Код модуля: пм 6111 С01
Задачі теорії оптимальних систем керування, метод фазових траєкторій, метод гармонічної лінеаризації, спостережуваність та керованість...
Назва модуля: Основи цифрових систем керування електромеханічними системами Код модуля iconНазва модуля: Теорія автоматичного керування ч. 1 Код модуля
Електричні машини, Електропривід, Системи керування електроприводами, Елементи автоматизованого електропривода
Назва модуля: Основи цифрових систем керування електромеханічними системами Код модуля icon1. Назва модуля: Основи інтелектуальної власності Код модуля: ттд 8 14 5 Тип модуля
Обсяг модуля: загальна кількість годин – 54 (кредитів єктс – 1,5); аудиторні години – 18 (лекцій – 8, лабораторних занять – 10)
Назва модуля: Основи цифрових систем керування електромеханічними системами Код модуля icon1. Назва модуля: Основи інтелектуальної власності Код модуля: ттд 8 3 5. Тип модуля
Обсяг модуля: загальна кількість годин – 54 (кредитів єктс – 1,5); аудиторні години – 18 (лекцій – 10, лабораторних занять – 8)
Назва модуля: Основи цифрових систем керування електромеханічними системами Код модуля icon1. Назва модуля: Основи інтелектуальної власності Код модуля: ттдоп та бжд 8 03 1 10 1 Тип модуля
Обсяг модуля: загальна кількість годин – 54 (кредитів єктс – 1,5); аудиторні години – 18 (лекцій – 10, лабораторних занять – 8)
Назва модуля: Основи цифрових систем керування електромеханічними системами Код модуля icon1. Назва модуля: Основи інтелектуальної власності Код модуля: ттд оп та бжд 8 01 1 10 1 Тип модуля
Обсяг модуля: загальна кількість годин – 54 (кредитів єктс – 1,5); аудиторні години – 18 (лекцій – 10, лабораторних занять – 8)
Назва модуля: Основи цифрових систем керування електромеханічними системами Код модуля icon2. Код модуля: езікт 6002 С01 Тип модуля: обов’язковий Семестр
Основи моделювання технічних систем; Основи теорії інформації та інформаційних систем
Назва модуля: Основи цифрових систем керування електромеханічними системами Код модуля icon1. Назва модуля: Основи мовної комунікації Код модуля: пм 8 03 1 4 5
Обсяг модуля: загальна кількість годин – 54 (кредитів – 5); аудиторні години – 18 (лекції – 10, практичні заняття 8)
Назва модуля: Основи цифрових систем керування електромеханічними системами Код модуля iconНазва модуля: Системи керування електроприводами ч. 2 Код модуля
Електричні машини, Електропривід, Теорія автоматичного регулювання, Елементи автоматизованого електропривода; Системи керування електроприводами...
Назва модуля: Основи цифрових систем керування електромеханічними системами Код модуля iconНазва модуля: Системи керування електроприводами ч. 1 Код модуля
Електричні машини, Електропривід, Теорія автоматичного регулювання, Елементи автоматизованого електропривода
Додайте кнопку на своєму сайті:
Документи


База даних захищена авторським правом ©zavantag.com 2000-2013
При копіюванні матеріалу обов'язкове зазначення активного посилання відкритою для індексації.
звернутися до адміністрації
Документи