Всеукраїнська студентська олімпіада зі спеціальності \"Системи управління І автоматики\" Вінницький національний технічний університет icon

Всеукраїнська студентська олімпіада зі спеціальності "Системи управління І автоматики" Вінницький національний технічний університет




Скачати 28.11 Kb.
НазваВсеукраїнська студентська олімпіада зі спеціальності "Системи управління І автоматики" Вінницький національний технічний університет
Дата16.08.2012
Розмір28.11 Kb.
ТипЗадача
1. /PractUA.doc
2. /Solutions/p1.doc
3. /Solutions/p2.doc
4. /Solutions/p3.doc
5. /Solutions/t1.doc
6. /Solutions/t2.doc
7. /Solutions/t3.doc
8. /Solutions/t4.doc
9. /TeorUA.doc
Всеукраїнська студентська олімпіада зі спеціальності "Системи управління І автоматики" Вінницький національний технічний університет
Решение задачи приведём для микропроцессора i8086
Задача зводиться до знаходження
Задача по моделюванню система автоматичного управління задана структурною схемою
«автоматом»
Розглянемо побудову областей стійкостей в області двох параметрів
Рішення задачі
=20 мс на протязі часового проміжку Т=3*10
Всеукраїнська студентська олімпіада зі спеціальності "Системи управління І автоматики" Вінницький національний технічний університет

Всеукраїнська студентська олімпіада зі спеціальності

"Системи управління і автоматики"

Вінницький національний технічний університет

13 квітня 2007 року


ПРАКТИЧНИЙ ТУР


Задача П1. У пам’яті за адресами ADDR1 та ADDR2 знаходяться m-байт­ні двійкові числа зі знаком. Написати фрагмент програми на мові асемблера, який у циклі обчислює суму цих чисел і за адресою ADDR3 розміщує результат. Вхідні дані у пам’яті не знищувати. У програмі передбачити контроль результату операції. Якщо він виходить за припустимий діапазон, передати уп­равління за адресою AVARIA, якщо ні, то продовжити виконання головної програми. Використати мову асемблера одного з наведених мікропроцесорів (на власний вибір): i8086, AVR Classic, MCS51, i8080. Написати програмний фрагмент у двох варіантах: 1) з використанням для контролю флага переповнення (OF – для i8086, OV – для AVR Classic, V – для MCS51); 2) без використання цього флагу.


Задача П2. Для вимірювального перетворювача задана таблиця отриманих з експерименту даних про деякі точки функції перетворення:


х

-0,5

-0,1

0,5

1,2

1,5

у

-1,1

0,1

1,8

18,1

32,5



Скористуватись методом сплайнів для інтерполяції залежності у(х) та оцінки значення у в точках х=0, х=1. Чi можна провести екстраполяцію в точці х=2 на основі розрахованої системи сплайнів?

Провести екстраполяцію в точці х=2 різницевим методом. Як забезпечити мінімальну похибку різницевим методом? (Забороняється використання MathCAD, MatLab або Maple).


Задача П3. Система автоматичного управління задана структурною схемою:




де x – вхідний вплив

f – нормальний білий шум з нульовим математичним сподіванням і с.к.в =1.

k1= 2, T1= 3

Завдання: Скласти програму імітаційного моделювання системи і за її допомогою знайти дисперсію вихідного сигналу y

Задача П4. Розглядається автоматична система керування хімічним реактором з екзотермічною реакцією, тобто, з нестійким об’єктом управління. Треба розрахувати параметри імпульсного регулятора, що підтримує задані параметри в химічному реакторі.

Перехідний процес повинен закінчуватись точно з визначену кількість тактів квантування. (Регулятор, що має таку властивість називається „швидким”, або „аперіодичним” регулятором.

Задано такі параметри імпульсної системи: крок квантування k - номер кроку квантування. Задано систему лінеаризованих рівнянь об'єкта управління ( )







де - вектор стану:

- вектор параметрів управління

Завдання

  1. Знайти параметри імпульсного закону управління ("швидкого регулятора") , що забезпечують перехідний процес для довільного початкового стану тривалістю точно в три такти квантування.

  2. Розробити програму моделювання динаміки керованої системи.

  3. Побудувати графіки перехідного процесу.

  4. Модифікувати програму моделювання для урахування запізнення управління на ціле число кроків квантування

  5. Дослідити вплив запізнення на якість перехідних процесів, знайти критичне запізнення kzp - за якого система втрачає стійкість.

  6. Побудувати графіки перехідних процесів

Для всіх значень запізнення zp параметри регулятора залишаються незмінними, розрахованими для номінального значення Т = 1.0 с

Схожі:

Всеукраїнська студентська олімпіада зі спеціальності \"Системи управління І автоматики\" Вінницький національний технічний університет iconМіністерство освіти І науки україни вінницький національний технічний університет Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління Факультет автоматики та комп’ютерних систем управління затверджено
Освітньо-кваліфікаційний рівень бакалавра 091401 –Системи управління І автоматики
Всеукраїнська студентська олімпіада зі спеціальності \"Системи управління І автоматики\" Вінницький національний технічний університет iconМіністерство освіти І науки україни вінницький національний технічний університет Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління Факультет автоматики та комп’ютерних систем управління затверджено
Освітньо-кваліфікаційний рівень спеціаліста 091401 – Системи управління І автоматики
Всеукраїнська студентська олімпіада зі спеціальності \"Системи управління І автоматики\" Вінницький національний технічний університет iconМіністерство освіти І науки україни вінницький національний технічний університет Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління Факультет автоматики та комп’ютерних систем управління затверджено
Освітньо-кваліфікаційний рівень спеціаліст 091401-4 –Системи управління І автоматики
Всеукраїнська студентська олімпіада зі спеціальності \"Системи управління І автоматики\" Вінницький національний технічний університет iconМіністерство освіти І науки україни вінницький національний технічний університет Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління Факультет автоматики та комп’ютерних систем управління затверджено
Освітньо-кваліфікаційний рівень бакалавра 091401 –Системи управління І автоматики
Всеукраїнська студентська олімпіада зі спеціальності \"Системи управління І автоматики\" Вінницький національний технічний університет iconМіністерство освіти І науки україни вінницький національний технічний університет Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління Факультет автоматики та комп’ютерних систем управління затверджено
Освітньо-кваліфікаційний рівень спеціаліста 091401 – Системи управління І автоматики
Всеукраїнська студентська олімпіада зі спеціальності \"Системи управління І автоматики\" Вінницький національний технічний університет iconМіністерство освіти І науки україни вінницький національний технічний університет Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління Факультет автоматики та комп’ютерних систем управління затверджено
Освітньо-кваліфікаційний рівень бакалавра 091400 – Комп’ютеризовані системи, автоматика І управління
Всеукраїнська студентська олімпіада зі спеціальності \"Системи управління І автоматики\" Вінницький національний технічний університет iconМіністерство освіти І науки україни вінницький національний технічний університет Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління Факультет автоматики та комп’ютерних систем управління затверджено
Освітньо-кваліфікаційний рівень бакалавра 091400 – Комп’ютеризовані системи, автоматика І управління
Всеукраїнська студентська олімпіада зі спеціальності \"Системи управління І автоматики\" Вінницький національний технічний університет iconМіністерство освіти І науки України Вінницький національний технічний університет
Освітньо-кваліфікаційний рівень бакалавра 091400 – системи управління І автоматики
Всеукраїнська студентська олімпіада зі спеціальності \"Системи управління І автоматики\" Вінницький національний технічний університет iconМіністерство освіти та науки України Вінницький національний технічний університет Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління Факультет автоматики та комп’ютерних систем управління затверджено
Метою дисципліни "Інтелектуальні засоби систем автоматики І управління" є отримання загальних знань з області застосування методів...
Всеукраїнська студентська олімпіада зі спеціальності \"Системи управління І автоматики\" Вінницький національний технічний університет iconВінницький національний технічний університет Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління Кафедра метрології та промислової автоматики
Метрологія та вимірювальна техніка є невід’ємною складовою будь-якого технологічного процесу або наукового дослідження об’єктів матеріального...
Всеукраїнська студентська олімпіада зі спеціальності \"Системи управління І автоматики\" Вінницький національний технічний університет iconМіністерство освіти І науки україни вінницький національний технічний університет Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління Факультет автоматики та комп’ютерних систем управління затверджено
Протокол № від ” ” 200 р. Голова Ученої ради А. С. Васюра
Додайте кнопку на своєму сайті:
Документи


База даних захищена авторським правом ©zavantag.com 2000-2013
При копіюванні матеріалу обов'язкове зазначення активного посилання відкритою для індексації.
звернутися до адміністрації
Документи