О. М. Безвесільна, д т. н., проф icon

О. М. Безвесільна, д т. н., проф




Скачати 467.82 Kb.
НазваО. М. Безвесільна, д т. н., проф
Сторінка1/4
Дата31.07.2012
Розмір467.82 Kb.
ТипДокументи
  1   2   3   4

Комп’ютеризовані системи, інформатика
і програмне забезпечення. Математичне
і кОмп’ютерне моделювання процесів і систем


УДК 621.317

О.М. Безвесільна, д.т.н., проф.

Є.В. Гура, аспір.


Національний технічний університет України “КПІ”


МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ГІРОСКОПІЧНОГО ГРАВІМЕТРА


На основі сучасних даних проведено аналіз гравіметрів, які застосовуються на цей час при проведенні авіаційних гравіметричних робіт, і виявлено їх основні недоліки:

  • нестабільність статичного передатного коефіцієнта гравіметра авіаційної гравіметричної системи (АГС);

  • неможливість визначення поточного статичного передатного коефіцієнта гравіметра АГС;

  • наявність у вихідному сигналі гравіметра АГС складових-перешкод, обумовлених тим, що гравіметр АГС встановлений на рухомій основі, а також складових-перешкод від горизонтальних складових вектора гравітаційного прискорення;

  • необхідність у складній процедурі фільтрації вихідного сигналу.

Запропоновано новий тип гравіметра АГС, особливості якого дозволяють забезпечити:

  • стабільність статичного передатного коефіцієнта гравіметра АГС;

  • можливість визначення поточного статичного передатного коефіцієнта гравіметра АГС;

  • зниження рівня перешкод у вихідному сигналі гравіметра АГС;

  • уникнення необхідності в окремому фільтрі вихідного сигналу, що у сукупності призво­дить до підвищення точності вимірювань вертикальної складової вектора гравітаційного прискорення з борту рухомого апарату.

Описано основні елементи роботи гірогравіметра та запропоновано алгоритм визначення середнього значення вертикальної складової вектора гравітаційного прискорення за даними, що отримані від гірогравіметра.

Особливість запропонованого алгоритму – в тому, що інтегруючі властивості представленого гірогравіметра дозволяють виключити етап усереднення даних, отриманих від гірогравіметра, і цим звільнитися від похибки нелінійності, яка б виникала при застосуванні процедури дискретного інтегрування.

Друга особливість запропонованого алгоритму – в тому, що додатковий інформаційний канал, наявний у гірогравіметрі, дозволяє здійснити етап визначення поточного значення статичного передатного коефіцієнта гірогравіметра і врахувати це значення при розрахунках результату вимірювання: середнього значення вертикальної складової вектора гравітаційного прискорення.

Необхідно зазначити, що алгоритми визначення середнього значення вертикальної складової вектора гравітаційного прискорення за даними від гравіметрів АГС, що використовуються у наш час, містять обов’язковий етап фільтрації з цифровим інтегруванням сигналу, і в результатах вимірювання наявна похибка нелінійності. Також існуючі алгоритми передбачають використання не поточного значення статичного передатного коефіцієнта гравіметра АГС, а отриманого в результаті обов’язкового передпольотного калібрування гравіметра АГС.

Отже, при застосуванні запропонованих гірогравіметра АГС та алгоритму обробки сигналів гірогравіметра, у випадку виникнення зміни під час вимірювань статичного передатного коефіцієнта гравіметра АГС, можливо уникнути появи мультиплікативної похибки в результатах вимірювання середнього значення вертикальної складової вектора гравітаційного прискорення, а інтегруючі властивості гірогравіметра дозволяють без окремого фільтра послабити вплив на вихідний сигнал гірогравіметра високочастотних складових збурень.

Основні наукові результати розділу опубліковані у працях. Опубліковані результати досліджень стосовно перспективних напрямків удосконалення конструкції гірогравіметра.

О
© О.М. Безвесільна, Є.В. Гура, 2011
бґрунтовано актуальність досліджень, можливість та доцільність використання як гравіметра АГС нового гіроскопічного гравіметра на основі гіроскопічного інтегратора лінійних

прискорень, сформульовано мету й завдання дослідження, наукову новизну, практичне значення отриманих результатів. Наведено основні наукові та практичні результати, які отримано в дисертації. Визначено структуру та обсяг дисертації.

Обґрунтовано необхідність досліджень, спрямованих на підвищення точності вимірювання величини гравітаційного прискорення тим, що існуючі АГС забезпечують точність авіаційних гравіметричних робіт 8 мГл. В.Граметртом та Дж.Харісоном для ефективного практичного застосування АГС визначена вимога до точності вимірювань у 2 мГл.

Застосовано теорему про зміну кінетичного моменту кількості руху системи матеріальних точок до ідеалізованої конструкції гірогравіметра, розроблено математичну модель роботи гірогравіметра в умовах збурень на борту рухомого апарату з урахуванням зміни моментів інерції окремих елементів гіросистеми:



;



;



;

;

, , , , ,

де «І» – моменти інерції елементів гірогравіметра: зовнішньої рамки (індекс «р»), кожуха гіромотора («к»), ротора («г»); індекси «І, ІІ, ІІІ» – планарні моменти інерції; індекси «x, z, Y1, X2, Z1, X1» – осьові моменти інерції та позначення осей систем координат, пов’язаних з елементами гірогравіметра; Кk – коефіцієнт передачі системи контролю перпендикулярності рамок підвісу; f1, f2 – коефіцієнти в’язкого тертя у внутрішньому й зовнішньому підвісах; МТ1, МТ2 – моменти сил сухого тертя відповідно; ζ, η – горизонтальні осі горизонтально стабілізованої платформи (ГСП); ξ – вертикальна вісь ГСП.

Проведено аналіз характеристичного рівняння = 0 і з’ясовано аналітичну умову стійкості гірогравіметра: .

Також знайдено корені характеристичного рівняння, які свідчать про наявність у вихідному сигналі гірогравіметра згасаючих експонентної складової та нутаційних коливань у 168 р/с, що згасають приблизно за 1 с; на частоті нутацій можливий незначний резонанс.

УДК 621.317
^

О.М. Безвесільна, д.т.н., проф.


Національний технічний університет України “КПІ”
  1   2   3   4

Схожі:

О. М. Безвесільна, д т. н., проф iconО. М. Безвесільна, д т. н., проф
Тому мета даного розділу – провести експериментальні дослідження нового термоанемометричного витратоміра та навести відомості щодо...
О. М. Безвесільна, д т. н., проф iconБвк 56. 8 А 92
Ц, канд мед наук Н. С. Дмитриев, проф С. Н. Лапченко, проф. В. Т. Пальчун, проф. О. К. Патякина, проф. В. С. Погосов, акад. Амн СССР...
О. М. Безвесільна, д т. н., проф iconРішення щодо присвоєння вченого звання доцента: к е. н. Пащенко ОлексіюВікторовичу доцента по кафедрі фінансів
Доп.: директори ін-тів проф. Нук. Король Ю. М., проф. Сербін, проф. Кошкін К. В., проф. Павлов Г. В., доц. Бобіна О. В., декан ф-ту...
О. М. Безвесільна, д т. н., проф iconМіжнародна науково-технічна конференція, присвячена 80-річчю Дніпропетровської області та 90-річчю
В. а д-р техн наук, проф.; Перегудов В. В., д-р техн наук, проф.; Рудь Ю. С., д-р техн наук, проф.; Сидоренко В. Д., д-р техн наук,...
О. М. Безвесільна, д т. н., проф iconПрограма XIV наукової конференції
М. Приймак, к т н., проф. Я. Проць, д т н., проф. Т. Рибак, д т н., проф. П. Стухляк, д.іст н., доц. Я. Стоцький, к е н проф. Р....
О. М. Безвесільна, д т. н., проф icon4 березня 2013 року Захист дисертації шпакович ольги Миколаївни на тему «Розвиток правових механізмів реалізації актів органів міжнародних організацій»
Науковий консультант – д ю н., проф. Муравйов В.І.; офіційні опоненти: д ю н., проф. Баймуратов М. О., д ю н., проф. Микієвич М....
О. М. Безвесільна, д т. н., проф iconКод модуля: мсс 6142 С01 Тип модуля
Члени державної атестаційної комісії: д т н., проф. Столярчук Петро Гаврилович, д т н., проф. Байцар Роман Іванович, д т н., проф....
О. М. Безвесільна, д т. н., проф iconУважаемые коллеги, приглашаем Вас принять участие в XXIV международной научной конференции
Председатель конференции – академик ран г. И. Марчук, сопредседатели Оргкомитетов – ректор сгту проф. И. Р. Плеве, ректор нтуу (кпи)...
О. М. Безвесільна, д т. н., проф icon«Затверджую» Перший проректор Г. В. Стадник
Світлотехніка І джерела світла у складі: проф., д т н. Назаренко Л. А., проф., д т н. Овчинников С. С., проф., к т н. Салтиков В....
О. М. Безвесільна, д т. н., проф iconМіністерство освіти І науки, молоді та спорту Рівненський державний гуманітарний університет
Педагогічна освіта за напрямом підготовки 010102 „Початкова освіта” на основі освітньо-кваліфікаційного рівня „молодший спеціаліст”/...
Додайте кнопку на своєму сайті:
Документи


База даних захищена авторським правом ©zavantag.com 2000-2013
При копіюванні матеріалу обов'язкове зазначення активного посилання відкритою для індексації.
звернутися до адміністрації
Документи