Методичні вказівки до виконання контрольної роботи з дисципліни «спеціалізований рухомий склад» для студентів заочної формы навчання зі спеціальності icon

Методичні вказівки до виконання контрольної роботи з дисципліни «спеціалізований рухомий склад» для студентів заочної формы навчання зі спеціальності




Скачати 181.2 Kb.
НазваМетодичні вказівки до виконання контрольної роботи з дисципліни «спеціалізований рухомий склад» для студентів заочної формы навчання зі спеціальності
Дата26.09.2012
Розмір181.2 Kb.
ТипМетодичні вказівки


МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ ТА НАУКИ УКРАЇНИ

КРЕМЕНЧУЦЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНIВЕРСИТЕТ

ІМЕНІ М. ОСТРОГРАДСЬКОГО


МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ


ДО ВИКОНАННЯ КОНТРОЛЬНОЇ РОБОТИ

З ДИСЦИПЛІНИ «СПЕЦІАЛІЗОВАНИЙ РУХОМИЙ СКЛАД»


ДЛЯ СТУДЕНТІВ ЗАОЧНОЇ ФОРМЫ НАВЧАННЯ ЗІ СПЕЦІАЛЬНОСТІ


7.090258 «АВТОМОБІЛІ ТА АВТОМОБІЛЬНЕ ГОСПОДАРСТВО»


КРЕМЕНЧУК 2010


Студенти заочної форми навчання виконують контрольну роботу. Метою контрольної роботи є закріплення знань, отриманих студентами при вивченні курсу, розвиток навичок самостійної роботи з технічною літературою.

Контрольна робота складається із виконання чотироьх завдань: визначення повноi маси причепа, визначення його внутрiшнiх розмipiв, розрахунку гiдропiд’йомного механiзму та розрахунку характеристики безпечноi роботи автомобiля-самонавантажувача. Варіанти завдань, які приведені у відповідних таблицях, повинні бути узгодженими із викладачем і вибираються згідно порядкового номера студента в списку групи. Контрольна робота виконується на листах формату А4 згідно до правил оформлення текстових документів, повинна мати титульний лист, у кінці контрольної роботи даються посилання на використані літературні джерела. Допускається двостороннє заповнення листа. Трудомісткість виконання контрольної роботи складає приблизно 10 годин. Належним чином оформлену контрольну роботу студент має зареєструвати на кафедрi та захистити й здати викладачеві. Студенти, котрі не захистили контрольну роботу, до іспиту не допускаються.


Питання робочої програми, які виносяться на іспит в 11 семестрі наведені нижче.


Вопросы рабочей программы по дисциплине СПС (11-й семестр обучения)


Требуется решить три задачи. Исходные данные берутся из таблиц.

Вариант соответствует последней цифре шифра студента.


Задание 1.

Определить максимальную массу самосвального прицепа, исходя из тягово-динамических свойств автомобиля-тягача. Сопротивлением воздуха пренебречь. Проверить, не будут ли буксовать задние ведущие колеса, если в процессе движения на них приходится 70% полной массы тягача; в случае буксования массу прицепа определить из условия обеспечения сцепления ведущих колес автомобиля-тягача с дорогой. Данные для расчетов взять из табл. 1.

Максимальную массу прицепа, который может тянуть автомобиль-тягач в заданных условиях движения, определяют исходя из того, что динамический фактор автопоезда должен быть не меньше коэффициента сопротивления дороги . Пренебрегая сопротивлением воздуха движению автомобиля-тягача и автопоезда, можно записать:



или




где , , и , - динамические факторы и массы автомобиля-тягача и автопоезда соответственно.

Отсюда максимально возможная масса прицепа при движении автопоезда с равномерной скоростью определяется из выражения

(1)

Для того, чтобы случайное увеличение сопротивления движению автопоезда не снижало его скорость, необходим некоторый запас динамического фактора . С учетом этого максимально допустимая масса прицепа будет равна:

(2)

Для обеспечения движения автопоезда необходимо, чтобы динамический фактор автомобиля-тягача был меньше или равен динамическому фактору по сцеплению , т.е.

(3)

Пренебрегая сопротивлением воздуха, динамический фактор по сцеплению можно определить из выражения:

(4)

где - сила тяги по сцеплению на ведущих колесах автомобиля-тягача;

- ускорение свободного падения;

- сцепная масса автомобиля-тягача, равная массе, приходящейся на заднюю ведущую ось;

- коэффициент сцепления шины с дорогой.


Таблица 1.

Вариант

Масса автомобиля-тягача , кг

Коэффициент сопротивления дороги



Коэффициент

Сцеплнния



Динамический фактор автомобиля-тягача

Запас динамического фактора автопоезда

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

5300

7400

9265

10025

15250

5300

7400

9265

10325

5300

5800

6200

6900

7100

7850

8145

8780

9346

10680

11230

11890

12267

12796

13030

13680

14030

14786

15678

16478

18000

0,09

0,06

0,08

0,05

0,08

0,05

0,08

0,06

0,1

0,05

0,04

0,042

0,046

0,049

0,051

0,054

0,059

0,061

0,064

0,068

0,07

0,071

0,073

0,076

0,078

0,08

0,081

0,083

0,085

0,088

0,3

0,2

0,3

0,2

0,3

0,2

0,3

0,2

0,3

0,2

0,21

0,23

0,25

0,27

0,29

0,31

0,33

0,35

0,37

0,38

0,4

0,3

0,2

0,3

0,2

0,3

0,2

0,29

0,31

0,33

0,22

0,17

0,25

0,18

0,23

0,15

0,24

0,19

0,22

0,18

0,22

0,17

0,25

0,18

0,23

0,15

0,24

0,19

0,22

0,18

0,22

0,17

0,25

0,18

0,23

0,15

0,24

0,19

0,22

0,18

0,06

0,03

0,07

0,04

0,07

0,03

0,06

0,04

0,03

0,06

0,06

0,03

0,07

0,04

0,07

0,03

0,06

0,04

0,03

0,06

0,06

0,03

0,07

0,04

0,07

0,03

0,06

0,04

0,03

0,06


Если неравенство (3) не выполняется, массу прицепа нужно определять из условия обеспечения сцепления ведущих колес автомобиля-тягача с дорогой, подставив в выражение (2) значение вместо .


Задание 2.

Определить полный объем и внутренние размеры (длину, ширину и высоту борта) кузова самосвального прицепа. Номинальную грузоподъемность принять равной 2/3 от полной массы прицепа, определенной в предыдущей задаче. Данные для расчетов взять из табл. 2.



Рисунок 1 – Схема расположения груза в самосвальном прицепе


Полный объем самосвального кузова может быть рассчитан наиболее точно, если исходить из того, что все сыпучие грузы практически грузятся с “шапкой”, т.е. при механизированной погрузке образуется возвышение от бортов к центру кузова (см. рис. 1). При этом высота “шапки” будет зависеть от угла естественного откоса перевозимого груза (см. табл. 2) а объем “шапки” должен учитываться при определении объема груза вмещающегося в прицеп.

Схема расположения груза приведена на рис. 1. Масса груза, который может перевезти прицеп определим так



Суммарный объем груза предполагаемого для перевозки равен



где - объем перевозимого груза;

- плотность перевозимого груза.


Определим объем шапки из следующего соотношения



где а, в – соответственно: внутренние длинна и ширина кузова прицепа;

 - угол естественного откоса перевозимого груза.


Определим величину рабочего объема кузова исходя из того, что суммарный объем перевозимого груза равен сумме объема “шапки” и рабочего объема. Тогда



Рабочий объем для прямобортного прицепа имеет форму прямоугольного пералелепипеда, который определяется произведением длины на ширину и высоту борта, следовательно, высоту борта кузова можно определить из следующего выражения

.

Таблица 2


Вариант-


Название груза

Плотность груза

, т/м 3

Угол естественного от-

коса, град

Ширина кузова

в, м

Длина кузова

a, м

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

асфапьт

бетон (гравий)

бетон (зола)

бетон (шлак)

бетон (пещаник)

бетон (кирпич)

гипс

глина свежая

глина сухая

гравий гранитный

гравий (галька)

керамзит

кирпич (лом)

земля рыхлая влаж.

земля сухая

земля мерзлая

щебень гранитный

щебень ракушняка

щебень известняка

песок сухой

песок сырой

песок шлаковый

камень строит.

зерно

снег влажный

уголь семечка

отходи деревообр.

уголь орешек

снег

строит.мусор

1,35

2,2

1,8

1,5

2,3

1,82

1

2,0

1,53

1,6

1,7

0,7

1,38

1,7

1,2

1,41

1,68

1,1

1,4

1,65

1,95

1,8

1,83

1,2

1

1,62

0,5

1,5

0,7

1,35

20

15

16

15

14

15

13

23

25

32

32

20

35

25

30

32

38

35

33

27

20

22

37

8

40

20

15

21

30

26

2,24

2,35

2,43

2,52

2,61

2,43

2,52

2,61

2,43

2,35

2,5

2.44

2,2

2,1

2,15

2

2,24

2,35

2,43

2,52

2,61

2,43

2,52

2,61

2,43

2,35

2,5

2.44

2,2

2,62

1,1b

1,2b

1,2b

1,3b

1,4b

1,5b

1,6b

1,7b

1,8b

1,1b

1,2b

1,2b

1,3b

1,4b

1,5b

1,6b

1,7b

1,8b

2b

2,3b

2,5b

2,6b

2,7b

3b

3,3b

3,5b

3,2b

3,25b

3,8b

4b


ширину и высоту борта, следовательно, высоту борта кузова можно определить из следующего выражения

.

Величина в зависимости от вида груза и дорожных условий эксплуатации подвижного состава по результатам эксплуатации транспортных средств колеблется в пределах 0,05 – 0,15 м.

Объем кузова, величина которого является важной технической характеристикой любого транспортного средства, вычислим, перемножив длину на высоту и на ширину кузова




По результатам выполненных расчетов выполняем чертеж расположения груза на кузове с указанием принятых и рассчитанных значений, а также масштаба чертежа.


Задание 3.

Рассчитать гидравлический подъемный механизм телескопического типа самосвального прицепа. Данные для расчетов взять из предыдущих задач, а также из табл.3 в соответствии с рис. 2. Массу корпуса кузова принять равной 7% от полной массы прицепа. Принять, что центр тяжести кузова расположен в его геометрическом центре. По данным расчетов построить графики изменения нагрузки на гидроподъемник, длины гидроцилиндра и давления масла в цилиндре от угла подъема кузова, расположив их один под одним с сохранением масштаба угла подъема.



Рисунок 2.- Схема расположения гидроподъемного механизма кузова


Перед расчетом гидроподъемника начертите в масштабе схему подъема кузова через 5 - 6 от начального угла подъема до .

Пренебрегая трением в цилиндре и шарнирах, можно написать следующее уравнение моментов относительно точки О2 (см. рис. 3).

,

где ^ G - сила тяжести груза и кузова;

Q - усилие на штоке гидроцилиндра;

ai, bi - плечи моментов сил соответственно G и Q.


Плечи ai, и bi определяются графически из схемы подъема кузова

для каждого его положения. Из предыдущей формулы легко определить усилие на штоке

,

и давление масла в телескопическом гидроцилиндре



где Fj – площадь соответствующего выдвижного звена - .


Диаметр j-той ступени гидроцилиндра определим из следующего соотношения



где - наибольшая величина усилия на штоке гидроцилиндра в пределах

выдвижения j-той ступени;

- номинальное давление, развиваемое гидронасосом. Выбирается из

стандартного ряда давлений:10, 12.5, 14, 16, 29 МПа.



Рисунок 3. - Схема подъема кузова


Отметим, что давление масла в телескопических гидроцилиндрах в момент конца выдвижения предыдущего звена и начала выдвижения последующего звена скачкообразно возрастает, а затем плавно падает до полного выдвижения данного звена (см. рис.4). Это вызвано тем, что для каждого последующего выдвижного звена давление масла р в гидроцилиндре определяется он делением усилия Q на площадь Fj выдвижного звена, которая меньше площади предыдущего звена.

Значения плеч ai, и bi‚ а также результаты расчетов усилия на штоке Q, давления масла и длины штока для каждого положения кузова рекомендуется заносить в таблицу. Полученные данные необходимо представить в виде зависимостей Q, p и L от угла подъема кузова (см.рис.4). Следует иметь в виду, что эти кривые являются расчетными и построены они, исходя из предположения, что груз из кузова не ссыпается до полного его подъема. В действительности сваливание сыпучего груза начинается при подъеме кузова на угол =25- 30 и поэтому фактическая нагрузка на подъемный механизм и давление масла в цилиндре при больших углах будут значительно ниже.


Рисунок 4. – Зависимости усилия на штоке, длинны штока и давления в цилиндре от угла подъема кузова

Таблица 3

Вариант

Наиб. угол подъема

max,град

Направление разгрузки

Расстояние от борта разгрузки

e, м

Расстояние от днища

m, м

Расстояние от оси крепления цилиндра

по горизонтали

с, м

Расстояние от оси крепления цилиндра

по вертикали

l ,м

Расстояние до оси крепления подвижной точки цилиндра по горизонтали d, м

Расстояние до оси крепления подвижной точки цилиндра по вертикали

к ,м

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

48

50

48

55

50

48

50

55

50

48

50

52

55

56

60

48

50

48

55

50

48

50

55

50

48

50

52

55

56

60

бок.

бок.

бок.

назад

назад

бок.

бок.

назад

назад

назад

бок.

бок.

бок.

назад

назад

бок.

бок.

назад

назад

назад

бок.

бок.

бок.

назад

назад

бок.

бок.

назад

назад

назад

0,12

0,14

0,4

0,35

0,36

0,2

0,52

0,16

0,4

0,14

0,16

0,18

0,22

0,28

0,32

0,12

0,14

0,4

0,35

0,36

0,2

0,52

0,16

0,4

0,14

0,16

0,18

0,22

0,28

0,32

0,22

0,24

0,3

0,28

0,3

0,3

0,25

0,35

0,3

0,28

0,24

0,27

0,32

0,37

0,31

0,22

0,24

0,3

0,28

0,3

0,3

0,25

0,35

0,3

0,28

0,24

0,27

0,32

0,37

0,31

0,83

0,84

1,3

1,35

0,78

0,8

0,84

1,4

0,8

0,66

0,8

0,82

0,84

1,2

1,6

0,9

0,87

1,6

1,8

1,4

0,75

0,79

0,81

1,44

1,55

0,8

0,9

1,2

1,3

1,4

0,14

0,22

0,23

0,23

0,27

0,23

0,23

0,22

0,22

0,09

0,14

0,22

0,23

0,23

0,27

0,23

0,23

0,22

0,22

0,09

0,14

0,22

0,23

0,23

0,27

0,23

0,23

0,22

0,22

0,09

0,65

0,66

1,3

1,35

0,76

0,8

0,84

1,4

0,8

0,66

0,8

0,82

0,84

0,8

1

0,9

0,8

1,4

1,5

1,2

0,75

0,79

0,81

1,1

1,35

0,8

0,9

1

1,1

1,2

0,14

0,21

0,24

0,2

0,2

0,24

0,21

0,23

0,24

0,21

0,14

0,21

0,24

0,2

0,2

0,24

0,21

0,23

0,24

0,21

0,14

0,21

0,24

0,2

0,2

0,24

0,21

0,23

0,24

0,21


Задание 4.

Определить величину коэффициента устойчивости автомобиля-самопогрузчика при минимальном и максимальном вылете стрелы и сравнить его с допустимым, при необходимости рассчитать выносные опоры. Построить характеристику безопасной работы автомобиля-самопогрузчика. Данные для расчетов взять из табл.4.

Степень устойчивости автомобиля-самопогрузчика определяется коэффициентом устойчивости:

, (5)

где - восстанавливающий момент, создаваемый силой тяжести шасси и грузоподъемной установки;

- опрокидывающий момент, создаваемый силой тяжести понимаемого груза;

= 1,4 - допускаемый коэффициент устойчивости.


Восстанавливающий и опрокидывающий моменты определяются из

выражений:

а) без выносных опор

(6)

б) с выносными опорами

(7)

где — суммарная масса шасси и грузоподъемной установки. т.е.

;

g - ускорение cвободного падения;

- ширина колеи шасси;

- масса поднимаемого груза;

L - вылет стрелы;

Bв - расстояние между выносными опорами.



Рисунок 5. – Схема сил, действующих на автомобиль-самопогрузчик и его характеристика безопасной работы


Рассчитав по (6) Мв и Мо при минимальном Lmin и максимальном Lmax вылетах стрелы и cоответствующим им массах поднимаемого груза mгр min и mгр max, нужно определить по выражению (5) коэффициент устойчивости и сравнить его с допустимым. Если условие устойчивости автомобиля-самопогрузчика не выполняется, т.е.
к < [к] , определите из выражения (7) то расстояние Bв между выносными опорами, при котором будет сохраняться условие устойчивости.

Для построения характеристики безопасной работы автомобиля-самопогрузчика перепишем выражение (5) в следующем виде:



Подставив в это выражение соответствующие значения моментов, получим:

для случая без выносных опор



для случая с выносными опорами



Задаваясь (5 – 6)-ю значениями вылета стрелы от Lmin до Lmax постройте характеристику безопасной работы самопогрузчика (см.рис.5).

Таблица 4.

Вариант

Масса

Шасси

M, кг

Ширина

Колеи

B, м

Масса груз. установки mгу, кг

Мин. вылет стрелы Lmin, м

Мах. вылет стрелы Lmax, м

Масса груза при Lmin, кг

Масса груза при Lmax, кг

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

3400

3450

3500

5230

5400

3400

3450

3500

5230

5400

5800

6200

6900

7100

7850

8145

8780

9346

10680

11230

11890

12267

12796

13030

13680

14030

14786

15678

16478

18000

1,74

1,74

1,74

1,92

2,5

1,7

1,7

1,7

2,2

1,95

1,74

1,74

1,74

1,92

2,5

1,7

1,7

1,7

2,2

1,95

2

2,1

2,2

2,15

2,06

1,98

1,8

1,9

2

2,2

1200

1340

1560

1900

2050

1100

1260

1365

1800

2000

2300

3000

3200

3200

3600

3600

3800

3800

4000

4000

3500

3560

3780

3356

3670

3890

3200

3100

3900

4000

2,5

2,3

2,2

2,8

2,5

2,3

2,5

3

2,8

2,7

2,5

2,3

2,2

2,8

2,5

2,3

2,5

3

2,8

2,7

2,13

2,34

2,56

2,44

2,45

2,56

2,80

2,90

3

3

4

3,6

4,2

5,5

6

4

4,5

4,8

5,8

6,2

4

3,6

4,2

5,5

6

4

4,5

4,8

5,8

6,2

4

3,6

4,2

5,5

6

4

4,5

4,8

5,8

6,2

2700

2500

2800

2600

3000

2000

1800

1600

3900

3200

2700

2500

2800

2600

3000

2000

1800

1600

3900

3200

3600

3800

4000

4100

5000

5500

5700

5900

6000

7000

800

750

700

800

750

500

600

500

750

1000

1250

1300

1450

1590

1700

1800

1900

1950

2000

2200

2400

2800

3000

3250

3400

3500

3700

3800

3900

4000

Схожі:

Методичні вказівки до виконання контрольної роботи з дисципліни «спеціалізований рухомий склад» для студентів заочної формы навчання зі спеціальності iconМетодичні вказівки до виконання контрольної роботи з дисципліни «спеціалізований рухомий склад» для студентів та заочної формы навчання зі спеціальності
Студенти заочної форми навчання виконують контрольну роботу. Метою контрольної роботи є закріплення знань, отриманих студентами при...
Методичні вказівки до виконання контрольної роботи з дисципліни «спеціалізований рухомий склад» для студентів заочної формы навчання зі спеціальності iconМетодичні вказівки до виконання контрольної роботи з дисципліни «спеціалізований рухомий склад» для студентів та заочної форм навчання зі спеціальності
Студенти заочної форми навчання виконують контрольну роботу. Метою контрольної роботи є закріплення знань, отриманих студентами при...
Методичні вказівки до виконання контрольної роботи з дисципліни «спеціалізований рухомий склад» для студентів заочної формы навчання зі спеціальності iconМіністерство освіти І науки україни кременчуцький державний політехнічний університет методичні вказівки щодо виконання контрольної роботи з навчальної дисципліни “вступ до спеціальності” для студентів заочної форми навчання зі спеціальності
Методичні вказівки щодо виконання контрольної роботи з навчальної дисципліни “Вступ до спеціальності” для студентів заочної форми...
Методичні вказівки до виконання контрольної роботи з дисципліни «спеціалізований рухомий склад» для студентів заочної формы навчання зі спеціальності iconМетодичні вказівки щодо виконання контрольної роботи з навчальної дисципліни „вступ до спеціальності для студентів заочної форми навчання
Методичні вказівки щодо виконання контрольної роботи з навчальної дисципліни „Вступ до спеціальності” для студентів заочної форми...
Методичні вказівки до виконання контрольної роботи з дисципліни «спеціалізований рухомий склад» для студентів заочної формы навчання зі спеціальності iconХарківська національна академія міського господарства о. П. Молчанова Методичні вказівки для виконання контрольної роботи з дисципліни
Методичні вказівки для виконання контрольної роботи з дисципліни „Нормативно-правове супроводження проектної діяльності ” для студентів...
Методичні вказівки до виконання контрольної роботи з дисципліни «спеціалізований рухомий склад» для студентів заочної формы навчання зі спеціальності iconМетодичні вказівки до виконання контрольної роботи з дисципліни „комерційна діяльніссть в будівництві”
Методичні вказівки до виконання контрольної роботи з дисципліни „Комерційна робота в будівництві” для студентів 6 курсу заочної форми...
Методичні вказівки до виконання контрольної роботи з дисципліни «спеціалізований рухомий склад» для студентів заочної формы навчання зі спеціальності iconМіністерство освіти І науки україни харківська національна академія міського господарства методичні вказівки до виконання контрольної роботи з дисципліни «Організація виробництва»
Методичні вказівки до виконання контрольної роботи з дисципліни «Організація виробництва» (для студентів 4 курсу заочної форми навчання...
Методичні вказівки до виконання контрольної роботи з дисципліни «спеціалізований рухомий склад» для студентів заочної формы навчання зі спеціальності iconХарківська націонльна академія міського господарства о. Б. Трояновська методичні вказівки до виконання контрольної роботи з дисципліни
Методичні вказівки до виконання контрольної роботи з дисципліни «Економіка проектних рішень в будівництві» для студентів 6 курсу,...
Методичні вказівки до виконання контрольної роботи з дисципліни «спеціалізований рухомий склад» для студентів заочної формы навчання зі спеціальності iconМетодичні вказівки до виконання контрольної роботи
Програма, методичні вказівки та завдання до контрольної роботи №1 з дисципліни "Основи теорії електричних кіл" для студентів спеціальності...
Методичні вказівки до виконання контрольної роботи з дисципліни «спеціалізований рухомий склад» для студентів заочної формы навчання зі спеціальності iconХарківська національна академія міського господарства методичні вказівки для виконання контрольної роботи з дисципліни
Методичні вказівки для виконання контрольної роботи з дисципліни «Професійна психологія» (для студентів 5 курсу заочної форми навчання...
Додайте кнопку на своєму сайті:
Документи


База даних захищена авторським правом ©zavantag.com 2000-2013
При копіюванні матеріалу обов'язкове зазначення активного посилання відкритою для індексації.
звернутися до адміністрації
Документи