Розробка та реалізація програмної частини безпілотного робота на базі технології wi-fi icon

Розробка та реалізація програмної частини безпілотного робота на базі технології wi-fi




Скачати 14.35 Kb.
НазваРозробка та реалізація програмної частини безпілотного робота на базі технології wi-fi
Дата17.09.2012
Розмір14.35 Kb.
ТипДокументи

СЕКЦИЯ 1: Автоматика, електромеханіка і системи управління

РОЗРОБКА ТА РЕАЛІЗАЦІЯ ПРОГРАМНОЇ ЧАСТИНИ БЕЗПІЛОТНОГО РОБОТА НА БАЗІ ТЕХНОЛОГІЇ WI-FI


Ковригін О.О., студент; Толбатов В.А., доцент

Сумський державний університет, м. Суми


Метою даної науково дослідницької роботи є вивчення та реалізація безпілотного робота, яким можна керувати на великих відстанях з використанням вигляду від першої особи (FPV). Перевагами даного проекту є те, що робота можна відправити на виконання місій потенційно небезпечних для людини, також малий розмір, мобільність, мала вага.

За основу даного робота береться чотирьохколісне шасі з регульованою підвіскою. На шасі ставиться роутер серії D-Link та вебкамера. Для роутера було виготовлено спеціальний перехідник з UART який є в роутері на COM-порт. Роутер Dir320 буде являтися приймачем команд які можна відправити майже з кожного пристрою який має WIFI. Для роутера було проведено збір прошивки та підбір пакетів які використовуються для досягнення вище поставленої мети. Роутер є точкою доступу до якого підключается ноутбук/нетбук або комп’ютер (в майбутньому також і Android пристрої). Ноутбук в даному випадку є передавачем, але в той же час і приймає відео потік. Для цього було створено засобами Microsoft VB програму з зручним інтерфейсом для керування роботом для Windows. Програма представляє собою вікно з засобами вводу та виводу: засобами вводу є набір клавіш якими здійснюється керування роботом, засобами виводу є відео, яке передається з робота та різні індикатори. До роутера через COM-порт під’єднується мікроконтроллер Arduino, в основі якого Atmega 168 з частотою 16мгц. Мікроконтроллер запрограмований на мові С++. На даний момент робот може лише виковувати команди які надходять с передавача. Але робота також можна запрограмувати на певне завдання яке він буде виконувати автономно, без оператора.

На даному етапі робот має функції пересування і передачі зображення. В мікроконтроллері задіяні не всі цифрові виходи та з 16кб лише 4 флеш пам’яті, що дає змогу в майбутньому використання механізованої руки. Це дає можливість не тільки бачити, що відбувається а ще й виконувати складні завдання маніпулювання.


Схожі:

Розробка та реалізація програмної частини безпілотного робота на базі технології wi-fi iconРозробка та реалізація апаратної частини безпілотного робота на базі технології wi-fi
Зні інструменті, прилади для допомоги собі в тій чи іншій справі, І в ХХ ст люди почали мріяти про просте життя, де за них усю чорну...
Розробка та реалізація програмної частини безпілотного робота на базі технології wi-fi iconТренінги успішна реалізація професійної кар'єри (вибір, планування та реалізація)
Технології прихованого управління та маніпуляції (техніка самоподачі; службові відносини; захист від маніпуляцій)
Розробка та реалізація програмної частини безпілотного робота на базі технології wi-fi iconРозробка І реалізація моделі підготовки інженера-педагога спеціальності „професійне навчання. Обробка І захист інформації в комп’ютерних системах І мережах” Постановка проблеми
Розробка І реалізація моделі підготовки інженера-педагога спеціальності „професійне навчання. Обробка І захист інформації в комп’ютерних...
Розробка та реалізація програмної частини безпілотного робота на базі технології wi-fi iconФормат опису модуля
Кодекс етики І професійної поведінки. Соціальні, юридичні І історичні питання. Природа та значимість професійних спілок І стандартів...
Розробка та реалізація програмної частини безпілотного робота на базі технології wi-fi icon25 травня 2010 г завершила навчання група рдк 10/3 на постійно діючих курсах "Розробка дистанційних курсів на базі платформи moodle"
Рдк 10/3 на постійно діючих курсах “Розробка дистанційних курсів на базі платформи moodle”. Ці курси для викладачів проводить центр...
Розробка та реалізація програмної частини безпілотного робота на базі технології wi-fi iconРеалізація технології творчого саморозвитку студентів
У статті розглядаються теоретичні засади технології творчого саморозвитку студентів та результати її експериментальної апробації...
Розробка та реалізація програмної частини безпілотного робота на базі технології wi-fi iconМетодичні вказівки до виконання економічної частини
Розробка родовищ та видобування корисних копалин”, спеціалізації 05030101. 03 „Відкриті гірничі роботи”
Розробка та реалізація програмної частини безпілотного робота на базі технології wi-fi iconЗакон україни про основи національної безпеки України Цей Закон відповідно до пункту 17 частини першої статті 92
Україні, визначальні потреби суспільства І держави, реалізація яких гарантує державний
Розробка та реалізація програмної частини безпілотного робота на базі технології wi-fi iconКод модуля: еап 6051 C01 Тип модуля: обов’язковий Семестр
Типи, моделі І робота нейрорегуляторів. Можливості І робота в пакеті Neural Network Toolbox. Основи теорії еволюційних алгоритмів....
Розробка та реалізація програмної частини безпілотного робота на базі технології wi-fi iconМетодичні вказівки та завдання до контрольної роботи з дисципліни "Бухгалтерський облік"
Контрольна робота складається з двох частин: теоретичної та практичної. Студент виконує роботу згідно зі своїм варіантом. Номер варіанта...
Додайте кнопку на своєму сайті:
Документи


База даних захищена авторським правом ©zavantag.com 2000-2013
При копіюванні матеріалу обов'язкове зазначення активного посилання відкритою для індексації.
звернутися до адміністрації
Документи