Розробка та реалізація апаратної частини безпілотного робота на базі технології wi-fi icon

Розробка та реалізація апаратної частини безпілотного робота на базі технології wi-fi




Скачати 14.27 Kb.
НазваРозробка та реалізація апаратної частини безпілотного робота на базі технології wi-fi
Дата17.09.2012
Розмір14.27 Kb.
ТипДокументи

СЕКЦИЯ 1: Автоматика, електромеханіка і системи управління

РОЗРОБКА ТА РЕАЛІЗАЦІЯ АПАРАТНОЇ ЧАСТИНИ БЕЗПІЛОТНОГО РОБОТА НА БАЗІ ТЕХНОЛОГІЇ WI-FI


Толбатов А.В., ассистент; Удовиченко О.В. студент

Сумський державний університет, м. Суми


З давніх часів люди створювали різні інструменті, прилади для допомоги собі в тій чи іншій справі, і в ХХ ст. люди почали мріяти про просте життя, де за них усю чорну справу будуть робити механічні слуги. Дана мрія реалізувалася у вигляді роботів, які хоч і не ідеальні, але використовується у багатьох сферах сучасного життя людства.

З розвитком технологій та людських потреб, постало дистанційного керування, оскільки людина не може бути в двох місцях, що ставало проблемою. Ця проблема вирішена за допомоги телефонів, супутників, інтернетом і т.д., але ще до сих пір шукаються і інші шляхи вирішення цього питання.

Отже ця робота присвячена вивченню даного питання, та в якості його рішення створення мобільного робота з комп`ютеризованою системою керування на базі однієї з сучасних бездротових технологій Wi-Fi.

За основу даного робота береться чотирьохколісний робот з жорсткою конструкцією. На нього ставиться роутер серії D-Link та вебкамера. Він буде являтися точкою доступу до якого будуть підключатися с комп’ютеру. До комп’ютеру через COM-порт під’єднується спеціальна мікросхема для зв’язку з роутером. На роботі встановлені два двигуни на передні та задні колеса, які керуються мікропроцесором платформи Arduino. Використовується два акумулятора: 9,6В (для роутера і вебкамери) та 9В (для двигунів і мікропроцесора. Керування буде відбуватися за допомоги розробленого інтерфейсу на мові С++, а якій буде відображатися якість підключення, а також онлайн трансляція з установленої на роботі вебкамери.

Такого робота можна використовувати у багатьох сферах нашого життя, але краще всього він підходе для домашнього досугу. Тобто коли людина на роботі і хоче дізнатися, що у неї дома, вона через глобальну мережу інтернет під’єднується до роботу.

Схожі:

Розробка та реалізація апаратної частини безпілотного робота на базі технології wi-fi iconРозробка та реалізація програмної частини безпілотного робота на базі технології wi-fi
Ої роботи є вивчення та реалізація безпілотного робота, яким можна керувати на великих відстанях з використанням вигляду від першої...
Розробка та реалізація апаратної частини безпілотного робота на базі технології wi-fi iconТренінги успішна реалізація професійної кар'єри (вибір, планування та реалізація)
Технології прихованого управління та маніпуляції (техніка самоподачі; службові відносини; захист від маніпуляцій)
Розробка та реалізація апаратної частини безпілотного робота на базі технології wi-fi iconПісля вивчення даного курсу студент повинен вміти
Архітектура обчислювальних систем є надбання студентом знань та вмінь, потрібних для свідомого користування сучасною обчислювальною...
Розробка та реалізація апаратної частини безпілотного робота на базі технології wi-fi iconРозробка І реалізація моделі підготовки інженера-педагога спеціальності „професійне навчання. Обробка І захист інформації в комп’ютерних системах І мережах” Постановка проблеми
Розробка І реалізація моделі підготовки інженера-педагога спеціальності „професійне навчання. Обробка І захист інформації в комп’ютерних...
Розробка та реалізація апаратної частини безпілотного робота на базі технології wi-fi iconАпаратно-програмний комплекс для зчитування аналогового сигналу з сенсорів
Комплекс може бути використаний з навчальною метою при виконанні студентами лабораторних робіт, пов’язаних з аналогово-цифровим перетворенням...
Розробка та реалізація апаратної частини безпілотного робота на базі технології wi-fi icon© 2011 р. С. В. Баловсяк, А. М. Квак Чернівецький національний університет імені Юрія Федьковича, Чернівці
Комплекс може бути використаний з навчальною метою при виконанні студентами лабораторних робіт, пов’язаних з аналогово-цифровим перетворенням...
Розробка та реалізація апаратної частини безпілотного робота на базі технології wi-fi icon25 травня 2010 г завершила навчання група рдк 10/3 на постійно діючих курсах "Розробка дистанційних курсів на базі платформи moodle"
Рдк 10/3 на постійно діючих курсах “Розробка дистанційних курсів на базі платформи moodle”. Ці курси для викладачів проводить центр...
Розробка та реалізація апаратної частини безпілотного робота на базі технології wi-fi iconРеалізація технології творчого саморозвитку студентів
У статті розглядаються теоретичні засади технології творчого саморозвитку студентів та результати її експериментальної апробації...
Розробка та реалізація апаратної частини безпілотного робота на базі технології wi-fi iconМетодичні вказівки до виконання економічної частини
Розробка родовищ та видобування корисних копалин”, спеціалізації 05030101. 03 „Відкриті гірничі роботи”
Розробка та реалізація апаратної частини безпілотного робота на базі технології wi-fi iconЗакон україни про основи національної безпеки України Цей Закон відповідно до пункту 17 частини першої статті 92
Україні, визначальні потреби суспільства І держави, реалізація яких гарантує державний
Додайте кнопку на своєму сайті:
Документи


База даних захищена авторським правом ©zavantag.com 2000-2013
При копіюванні матеріалу обов'язкове зазначення активного посилання відкритою для індексації.
звернутися до адміністрації
Документи