Утверждено: Зам директора по нпр канд техн наук, проф. Г. Г. Гаркуша «24» сентября 2012 г. Вопросы к контрольной работе по дисциплине «Теория автоматического управления» icon

Утверждено: Зам директора по нпр канд техн наук, проф. Г. Г. Гаркуша «24» сентября 2012 г. Вопросы к контрольной работе по дисциплине «Теория автоматического управления»




Скачати 59.57 Kb.
НазваУтверждено: Зам директора по нпр канд техн наук, проф. Г. Г. Гаркуша «24» сентября 2012 г. Вопросы к контрольной работе по дисциплине «Теория автоматического управления»
Дата14.11.2012
Розмір59.57 Kb.
ТипЛитература

Утверждено:


Зам. директора по НПР

канд. техн. наук, проф. Г.Г. Гаркуша


« 24 » сентября 2012 г.


ВОПРОСЫ К КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЕ


по дисциплине «Теория автоматического управления»

для специальности «Эксплуатация судовых энергетических установок»


преподаватель: доцент Федотов Вячеслав Михайлович





вопр.

Содержание вопроса

Литература

1

2

3

1

Понятие об управлении. Основные принципы управления. Автоматические системы (АС).

[1]

2

Структура автоматической системы и ее составные элементы.

[1]

3

Сущность и задачи автоматического регулирования.

[1]

4

Переходный процесс регулирования. Разновидности переходных процессов при регулировании.

[1]

5

Показатели качества регулирования.

[1]

6

Разомкнутые системы автоматического управления.

[1]

7

Замкнутые системы: автоматического регулирования (САР), стабилизации, следящие и программного регулирования.

[1]

8

Одноконтурные и многоконтурные САР.

[1]

9

Особенности схем автоматического управления сложных объектов.

[1]

10

Системы регуляторов прямого и непрямого действия.

[1]

11

Линейные и нелинейные системы, непрерывные и дискретного действия.

[1]

12

Линеаризованные уравнения динамики объектов ТАУ.

[1]

13

Преобразование Лапласа, передаточные и переходные функции.

[1]

14

Структурные схемы АС и их преобразования.

[1]

15

Частотные характеристики САР.

[1]

16

Статические и динамические характеристики АС.

[1]

17

Безинерционные и инерционные звенья АС.

[1]

18

Идеальные и реальные дифференцирующие и интегрирующие звенья.

[1]

19

Колебательное, запаздывающее и форсирующие звенья.

[1]

20

Последовательные и параллельные корректирующие устройства.

[1]

21

Соединения систем и их элементов. Структурные схемы.

[1]

22

Методы преобразования структурных схем: метод сопряженных систем.

[1]

23

Структурные преобразования линейных систем.

[1]

24

Метод логарифмических частотных характеристик.

[1]

25

Дискретное (импульсное) управление объектами и его особенности.

[1]

26

Характеристики дискретных линейных систем.

[1]

27

Типовые нелинейности АС.

[1]

28

Методы линеаризации нелинейных характеристик АС.

[1]

29

Общее определение устойчивости АС. Устойчивость АС по методу Ляпунова.

[1]

30

Критерии устойчивости линейных АС.

[1]



1

2

3










































































31

Методы исследования устойчивости нелинейных АС.

[1]

32

Основные понятия качества процесса управления. Показатели качества.

[1]

33

Оценка качества по степеням устойчивости.

[1]

34

Интегральные оценки качества процесса регулирования.

[1]

35

Частотные методы анализа качества регулирования.

[1]

36

Оценка времени переходного процесса и приближенного построения переходного процесса.

[1]

37

Постановка задачи оптимального построения САУ. Постановка задачи оптимизации САУ.

[1]

38

Тенденции развития САУ (цифровая обработка сигналов в САУ).

[1]



^ Рекомендованная литература:


1. Тимофеев Ю.Н. Линейные системы автоматического управления: Учебное пособие / Ю.Н. Тимофеев. – СПб.: ГМА им. С.О. Макарова, 2008. – 190 с.


^ Критерии оценки знаний:


Оценки выставляются по четырехбальной системе: «отлично», «хорошо», «удовлетворительно», «неудовлетворительно».

Оценка «отлично» выставляется, если студент выполнил все перечисленные условия и сделал необходимые выводы.

Оценка «хорошо» выставляется, если в решении допущена незначительная неточность, недостаточно обоснованы принятые решения, работа выполнена не совсем аккуратно.

Оценка «удовлетворительно» выставляется при условии правильного решения, но отсутствует обоснование выводов или работа выполненная небрежно.

Оценка «неудовлетворительно» выставляется, если у студента нет правильного ответа.


Зав. кафедрой ЭиИТ

Гаркуша Г.Г.

Схожі:

Утверждено: Зам директора по нпр канд техн наук, проф. Г. Г. Гаркуша «24» сентября 2012 г. Вопросы к контрольной работе по дисциплине «Теория автоматического управления» iconУтверждено: Зам директора по нпр канд техн наук, проф. Г. Г. Гаркуша 24 сентября 2012 г. Вопросы к контрольной работе по дисциплине «Информационные технологии»
Вопросы к контрольной работе по дисциплине «Информационные технологии» для специальности «Судовождение»
Утверждено: Зам директора по нпр канд техн наук, проф. Г. Г. Гаркуша «24» сентября 2012 г. Вопросы к контрольной работе по дисциплине «Теория автоматического управления» iconУтверждено: Зам директора по нпр канд техн наук, проф. Г. Г. Гаркуша 24 сентября 2012 г. Вопросы к контрольной работе по дисциплине «Радиооборудование и связь»
...
Утверждено: Зам директора по нпр канд техн наук, проф. Г. Г. Гаркуша «24» сентября 2012 г. Вопросы к контрольной работе по дисциплине «Теория автоматического управления» iconУтверждено: Зам директора по нпр канд техн наук, проф. Г. Г. Гаркуша 24 сентября 2012 г. Вопросы к контрольной работе по дисциплине «Теория машин, механизмов и детали машин»
Допускаемые контактные и изгибающие напряжения при расчете зубчатых передач на усталость
Утверждено: Зам директора по нпр канд техн наук, проф. Г. Г. Гаркуша «24» сентября 2012 г. Вопросы к контрольной работе по дисциплине «Теория автоматического управления» iconУтверждено: Зам директора по нпр канд техн наук, проф. Г. Г. Гаркуша 24 сентября 2012 г. Вопросы к контрольной работе по дисциплине «Электронавигационные приборы»
Излучение и прием акустических колебаний. Магнитострикция, пьезоэлектрический эффект
Утверждено: Зам директора по нпр канд техн наук, проф. Г. Г. Гаркуша «24» сентября 2012 г. Вопросы к контрольной работе по дисциплине «Теория автоматического управления» iconУтверждено Зам директора по нпр канд техн наук, проф. Г. Г. Гаркуша 24 сентября 2012 г. Вопросы к контрольной работе по дисциплине «Электронавигационные приборы»
Излучение и прием акустических колебаний. Магнитострикция, пьезоэлектрический эффект
Утверждено: Зам директора по нпр канд техн наук, проф. Г. Г. Гаркуша «24» сентября 2012 г. Вопросы к контрольной работе по дисциплине «Теория автоматического управления» iconУтверждено: Зам директора по нпр канд техн наук, проф. Г. Г. Гаркуша 24 сентября 2012 г. Вопросы к контрольной работе по дисциплине «Автоматизированные комплексы судовождения»
Интегрированная система. Определение, предъявляемые требования. Конфигурация. Протокол
Утверждено: Зам директора по нпр канд техн наук, проф. Г. Г. Гаркуша «24» сентября 2012 г. Вопросы к контрольной работе по дисциплине «Теория автоматического управления» iconУтверждено: Зам директора по нпр канд техн наук, проф. Гаркуша Г. Г. «24» сентября 2012 г. Вопросы к контрольной работе по дисциплине «iso и управление качеством»
Назвать семейство стандартов обеспечивающих функционирование эффективных систем менеджмента качества
Утверждено: Зам директора по нпр канд техн наук, проф. Г. Г. Гаркуша «24» сентября 2012 г. Вопросы к контрольной работе по дисциплине «Теория автоматического управления» iconУтверждено: Зам директора по нпр канд техн наук, проф. Г. Г. Гаркуша «24» сентября 2012 г. Вопросы к контрольной работе по дисциплине «Электроника и электронные средства управления»
Нарисуйте обобщенную схему узла, охваченного (обратной связью) ос и напишите выражение для коэффициента передачи линейного блока...
Утверждено: Зам директора по нпр канд техн наук, проф. Г. Г. Гаркуша «24» сентября 2012 г. Вопросы к контрольной работе по дисциплине «Теория автоматического управления» iconУтверждено: Зам директора по нпр канд техн наук, проф. Г. Г. Гаркуша 24 сентября 2012 г. Вопросы к контрольной работе по дисциплине «Навигационные информационные системы (ecdis)»
Вопросы к контрольной работе по дисциплине «Навигационные информационные системы (ecdis)» для специальности «Судовождение»
Утверждено: Зам директора по нпр канд техн наук, проф. Г. Г. Гаркуша «24» сентября 2012 г. Вопросы к контрольной работе по дисциплине «Теория автоматического управления» iconУтверждено: Зам директора по нпр канд техн наук, проф. Гаркуша Г. Г. «24» сентября 2012 г. Вопросы к контрольной работе по дисциплине «Технология материалов»
...
Додайте кнопку на своєму сайті:
Документи


База даних захищена авторським правом ©zavantag.com 2000-2013
При копіюванні матеріалу обов'язкове зазначення активного посилання відкритою для індексації.
звернутися до адміністрації
Документи