Частина друга кінематика icon

Частина друга кінематика




НазваЧастина друга кінематика
Сторінка2/5
Дата20.06.2012
Розмір0.57 Mb.
ТипЗакон
1   2   3   4   5

Рис 5.4



а) за допомогою двох вантажів масами m1 та m2, що рухаються, наприклад, униз, третій вантаж масою m3 переміщується поступально вгору;

б) приклад перетворення поступального руху тіла масою m1 у поступальний рух тіла масою m2 в напрямку, який перпендикулярний до напрямку руху тіла масою m1.

2. Перетворення обертального руху відносно однієї осі в обертальний рух відносно іншої осі.

Якщо осі обертання паралельні чи перетинаються, то обертання можна передати за допомогою зубчатих або фрікційних передач. При цьому зачеплення може бути як зовнішнім (рис. 5.5,а) так і внутрішнім (рис. 5.5,б).


а

б

Рис. 5.5


Основою для кінематичного розрахунку цих передач є припущення, що в системі немає ковзання, зазору між зубцями. Це означає, що швидкості на ободі зубчатих коліс, які знаходяться в зачепленні, однакові. Тобто в цих випадках має місце співвідношення

.

Отже кутові швидкості коліс зубчатих передач обернено пропорційні радіусам коліс:

.

Відношення кутової швидкості ведучого колеса до кутової швидкості веденого колеса називають передаточним числом :

.

Коли враховувати, що число зубців Z пропорційно довжинам кіл, тобто радіусам, то передаточне число визначається через відповідне відношення числа зубців:

.

3. Перетворення поступального руху в обертальний і навпаки.

Прикладами перетворення поступального руху в обертальний є (рис. 5.6): а) кривошинно-шатунні механізми; б) транспортери. Класичним прикладом перетворення поступального руху в обертальний і навпаки є колісні транспортні засоби всіх видів, трамваї, тролейбуси (рис. 5.6,с).


а

б

с







Рис. 5.6


4. Комплексні перетворення найпростіших рухів. Комплексні перетворення найпростіших рухів охоплюють такі перетворення, які мають не менше трьох найпростіших рухів у будь-якій їх комбінації (рис. 5.7):


а

б





Рис 5.7


а) у спарнику поступальний рух стержня А1В1 зі швидкістю V1 викликає обертальний рух коліс із кутовою швидкістю і поступальний рух спарника зі швидкістю V2 в горизонтальному напряму;

б) у турбінних двигунах газ (повітря, пар), рухаючись зі швидкістю, спричинює обертальний рух вихідного вала турбодвигуна з кутовою швидкістю , яка потім може перетворюватися в інші кутові швидкості привідних валів і в кінцевому результаті зумовити поступальний рух об’єкта зі швидкістю .

Приклад. По заданому рівнянню руху вантажу 1 S=5+60t2 см, знайти швидкість, дотичне і повне прискорення точки М механізму (рис. 5.8) у той момент часу, коли вантаж пройде шлях S=10 см. R2=40 см, r2=20 см, R3=40 см, r3=15 см.



Рис. 5.8


Розв’язання. У даному випадку маємо таку схему комплексного перетворення найпростіших рухів:; ; .

Швидкість руху вантажу 1.

Кутова швидкість колеса 2.

Швидкість руху пасової передачі

Кутова швидкість колеса 3.

Кутове прискорення колеса 3.

Час проходження вантажом 1 шляху S=10 см



.

Швидкість точки ^ М .

Дотичне прискорення точки М .

Нормальне прискорення точки ^ М

.

Повне прискорення точки М у момент часу, коли вантаж пройде шлях S=10см
1   2   3   4   5

Схожі:

Частина друга кінематика icon2. кінематика кінематика
Кінематика розділ теоретичної механіки, в якому вивчається рух тіл з геометричної точки зору, тобто без урахування їх маси та сил,...
Частина друга кінематика iconДокументи
1. /Частина 1/101.pdf
2. /Частина 1/107.pdf
Частина друга кінематика iconДокументи
1. /Частина 2/10.pdf
2. /Частина 2/100.pdf
Частина друга кінематика iconНазва модуля: Фізика. Ч код модуля: кзф 6001 с тип модуля
Кінематика І динаміка поступального руху твердого тіла. Кінематика І динаміка обертального руху твердого тіла. Механічні коливання...
Частина друга кінематика iconТип модуля: обов’язковий. Семестр: Обсяг модуля
«Опір матеріалів (частина І)», а також такі розділи інших дисциплін. З вищої математики: диференціальне та інтегральне числення,...
Частина друга кінематика iconЧастина третя. Історія української культури
Українська культура після татаро-монгольської навали (друга половина ХIII – Xvст.)
Частина друга кінематика iconЛекція Театральна система К. С. Станіславського (4 год.)
Перша частина системи є наукою про театр, розділ науки про акторське мистецтво. Друга частина системи – яким повинен бути актор....
Частина друга кінематика iconМіністерство освіти І науки україни
Перша частина складається з трьох розділів: хімія вмс, вмс в природі І вмс в діяльності людини. Друга частина складається з чотирьох...
Частина друга кінематика iconЧастина друга. Історія світової культури
Розвиток матеріальної культури та еволюція мистецтва у палеоліті, мезоліті, неоліті
Частина друга кінематика iconМіністерство освіти І науки, молоді та спорту україни харківська національна академія міського господарства
Методичні вказівки та контрольні роботи з вищої математики (для студентів заочної форми навчання всіх спеціальностей). Частина друга....
Додайте кнопку на своєму сайті:
Документи


База даних захищена авторським правом ©zavantag.com 2000-2013
При копіюванні матеріалу обов'язкове зазначення активного посилання відкритою для індексації.
звернутися до адміністрації
Документи