Назва модуля: Теорія керування Код модуля: пм 6111 С01 icon

Назва модуля: Теорія керування Код модуля: пм 6111 С01




Скачати 16.83 Kb.
НазваНазва модуля: Теорія керування Код модуля: пм 6111 С01
Дата14.07.2012
Розмір16.83 Kb.
ТипДокументи

  1. Назва модуля: Теорія керування

  2. Код модуля: ПМ_6111_С01

  3. Тип модуля: обов’язковий

  1. Семестр: VIII

  2. Обсяг модуля: загальні кількість годин – 90 (кредитів ECTS – 3)

аудиторні години – 40 (лекції – 24, практичні заняття – 16)

  1. Лектор: к.т.н., доцент Чабан Андрій Васильович

  2. Результати навчання:

Студент повинен:

  1. вміти формулювати задачі теорії керування,

  2. знати основні методи дослідження задач теорії керування,

  3. вміти розв’язувати задачі теорії оптимальних систем керування.

  1. Спосіб навчання: аудиторне

  2. Необхідні обов’язкові попередні та супутні модулі:

─ пререквізит: математичний аналіз, теорія функції комплексної змінної, диференціальні рівняння, теорія систем;

─ кореквізити: –.

^ 10. Зміст навчального модуля:

Задачі теорії оптимальних систем керування, метод фазових траєкторій, метод гармонічної лінеаризації, спостережуваність та керованість в системах керування, метод варіаційного числення в теорії оптимальних систем керування, метод динамічного програмування, принцип максимуму Понтрягіна.

  1. Рекомендована література:

  1. Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление. – М.: Наука, 1978. – 552 с.

  2. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Автоматическое регулирование непрерывных линейных системю – М.: Энергия, 1980. – 312 с.

  3. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Особые линейные и нелинейные системы. – М.: Энергия,1980. – 304 с.

  4. Иванов В.А., Фалдин Н.В. Теория оптимальных систем автоматического управления.- М.: Наука, 1981. – 336 с.

  1. Форми та методи навчання: лекції, самостійна робота.

  2. Методи і критерії оцінювання:

  1. Поточний контроль (30%): розрахункова робота, усне опитування.

  2. Підсумковий контроль (70%, іспит): тестування.

  1. Мова навчання: українська.

Схожі:

Назва модуля: Теорія керування Код модуля: пм 6111 С01 iconНазва модуля: Основи цифрових систем керування електромеханічними системами Код модуля
Обчислювальна техніка, алгоритмічні мови та програмування, теорія автоматичного керування, теорія електроприводу
Назва модуля: Теорія керування Код модуля: пм 6111 С01 iconНазва модуля: Теорія автоматичного керування ч. 1 Код модуля
Електричні машини, Електропривід, Системи керування електроприводами, Елементи автоматизованого електропривода
Назва модуля: Теорія керування Код модуля: пм 6111 С01 iconНазва модуля: Вступ до фаху Код модуля: ерат 6041 С01 Тип модуля
Обсяг модуля: загальна кількість годин 60 (кредитів єктс   2) аудиторні години   16 (лекції   16)
Назва модуля: Теорія керування Код модуля: пм 6111 С01 iconНазва модуля: Системи керування електроприводами ч. 1 Код модуля
Електричні машини, Електропривід, Теорія автоматичного регулювання, Елементи автоматизованого електропривода
Назва модуля: Теорія керування Код модуля: пм 6111 С01 icon2. Код модуля: ерат 6077 С01 Тип модуля: необов’язковий Семестр
Загальні положення; двигун; трансмісія; ходова частина; кермове керування; гальмове керування
Назва модуля: Теорія керування Код модуля: пм 6111 С01 iconНазва модуля: Системи керування електроприводами ч. 2 Код модуля
Електричні машини, Електропривід, Теорія автоматичного регулювання, Елементи автоматизованого електропривода; Системи керування електроприводами...
Назва модуля: Теорія керування Код модуля: пм 6111 С01 iconНазва модуля: Автоматизація періодичних технологічних процесів Код модуля
Вища математика, Фізика, Теорія автоматичного керування, Технологічні об’єкти і процеси виробництва
Назва модуля: Теорія керування Код модуля: пм 6111 С01 iconКод модуля: еап 6054 С01 Тип модуля: обов’язковий Семестр
Системи векторного керування з орієнтацією з вектором потокозчеплення, системи прямого керування моментом (dtc). Векторне керування...
Назва модуля: Теорія керування Код модуля: пм 6111 С01 iconКод модуля: зі 6095 С01 Тип модуля: обов’язковий Семестр
Назва модуля: Комплексні системи захисту інформації: проектування, впровадження, супровід
Назва модуля: Теорія керування Код модуля: пм 6111 С01 iconОпис модуля Назва модуля: Ділова комунікація. Код модуля: ітпк 6020 С01
Обсяг модуля: загальна кількість годин – 90; аудиторних – 32 год. (16 год. – лекції, 16 год – семінарські заняття)
Додайте кнопку на своєму сайті:
Документи


База даних захищена авторським правом ©zavantag.com 2000-2013
При копіюванні матеріалу обов'язкове зазначення активного посилання відкритою для індексації.
звернутися до адміністрації
Документи