Назва модуля: Інтелектуальне керування транспортних засобів icon

Назва модуля: Інтелектуальне керування транспортних засобів




Скачати 27.24 Kb.
НазваНазва модуля: Інтелектуальне керування транспортних засобів
Дата14.07.2012
Розмір27.24 Kb.
ТипДокументи

1.

Назва модуля: Інтелектуальне керування транспортних засобів

2.

Код модуля: ЕМА_6052_С01

3.

Тип модуля: варіативний

4.

Семестр: VII

5.

Обсяг модуля: загальна кількість годин – 90 ( кредитів ЄКТС – 3)

аудиторні години – 48 (лекції – 32, лаб. роб. – 16)

6.

Лектори: професор Лозинський Андрій Орестович

7.

^ Результати навчання:

У результаті вивчення модуля студент повинен:

знати основи теорії нечітких множин, штучних нейронних мереж та методу генетичного алгоритму; основні структури систем керування з інтелектуальними регуляторами; основні підходи при синтезі нечітких регуляторів та оптимізації його параметрів; методи оптимізації структури нейрорегулятора, формування вибірки даних для навчання та тестування регулятора; основні алгоритми навчання нейронних мереж; структуру нейрон-фаззи регулятора.

- вміти синтезувати інтелектуальний регулятор і провести його структурну та параметричну оптимізацію; проаналізувати роботу системи з інтелектуальним регулятором; застосувати генетичний алгоритм для розв’язання задач оптимального керування.

8.

^ Спосіб навчання: аудиторне

9.

Необхідні обов’язкові попередні та супутні модулі:

– пререквізити: теорія автоматичного керування, системи керування електроприводами, автоматизовані системи управління технологічними процесами;

– кореквізити: автоматизація типових технологічних процесів, cучасні електроприводи змінного струму.

10.

^ Зміст навчального модуля:

Системи керування з нечіткими регуляторами. Основи теорії нечітких множин. Структури нечітких регулятора. Методи синтезу нечітких регуляторів. Основні поняття теорії штучних нейронних мереж. Типи нейромереж, що використовуються в системах керування динамічними об’єктами та способи їх навчання. Нейро-фаззи регулятори. Алгоритм синтезу нейро-фаззи регулятора. Основні положення методу генетичного алгоритму та його застосування в задачах синтезу класичних та інтелектуальних регуляторів. Основні структури систем автоматичного керування з інтелектуальними регуляторами.

11.

Рекомендована література:

1. Методы робастного, нейронечеткого и адаптивного управления / Под ред. Егупова Н.Д. –М:Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2002.–744 с. 2. Архангельский В.И., Богаенко И.Н., Грабовский Г.Г., Рюмшин Н.А.. Системы фуцци управления. – К.: Техніка, 1998. – 208 с. 3. Архангельский В.И., Богаенко И.Н., Грабовский Г.Г., Рюмшин Н.А.. Нейронные сети в системах автоматизации. – К.: Техніка, 1999. – 364 с. 4. Терехов В.А., Ефимов Д.В., Тюкин И.Ю. Нейросетевые системы управления. – М:«Радиотехника», 2002. – 480 с.; 5. A. Piegat. Modelowanie i sterowanie rozmyte. –Warszawa:Exit, 2003. – 680 st; 6. Лозинський А.О., Копчак Б.Л. Інтелектуальне керування в електромеханічних системах. Методичні вказівки та інструкції до лабораторних робіт. – Львів, 2008, - 46 стор. 7. Леоненков А. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH. –C-Пб:БХВ-Петербург, 2003. -736 с.

12.

Форми та методи навчання: лекції, лабораторні заняття, самостійна робота

13.

Методи і критерії оцінювання:

  • Поточний контроль (30%): письмові звіти з лабораторних робіт, усне опитування

  • Підсумковий контроль (70%, екзамен): контрольні заходи

14.

Мова навчання: українська

Схожі:

Назва модуля: Інтелектуальне керування транспортних засобів iconНазва модуля: Електронні пристрої та системи автотранспортних засобів
Моделювання комплексів та систем транспортних засобів, Системи керування електроприводами транспортних засобів, Електрообладнання...
Назва модуля: Інтелектуальне керування транспортних засобів iconНазва модуля: Системи керування електроприводами транспортних засобів (скеп тз), ч. 1

Назва модуля: Інтелектуальне керування транспортних засобів iconНазва модуля: Системи керування електроприводами транспортних засобів (скеп тз), ч. 2

Назва модуля: Інтелектуальне керування транспортних засобів iconНазва модуля: Основи проектування емс транспортних засобів
Прикладне програмне забезпечення в інженерній справі, Теорія автоматичного керування
Назва модуля: Інтелектуальне керування транспортних засобів iconНазва модуля: Елементи електричних систем транспортних засобів
Теоретичні основи електротехніки, Мікропроцесорні засоби та системи, Теорія автоматичного керування
Назва модуля: Інтелектуальне керування транспортних засобів iconНазва модуля: діагностика та випробування електрообладнання транспортних засобів
...
Назва модуля: Інтелектуальне керування транспортних засобів iconНазва модуля: Теорія автоматичного керування ч. 1 Код модуля
Електричні машини, Електропривід, Системи керування електроприводами, Елементи автоматизованого електропривода
Назва модуля: Інтелектуальне керування транспортних засобів iconНазва модуля: Теорія керування Код модуля: пм 6111 С01
Задачі теорії оптимальних систем керування, метод фазових траєкторій, метод гармонічної лінеаризації, спостережуваність та керованість...
Назва модуля: Інтелектуальне керування транспортних засобів iconНазва модуля: Основи цифрових систем керування електромеханічними системами Код модуля
Обчислювальна техніка, алгоритмічні мови та програмування, теорія автоматичного керування, теорія електроприводу
Назва модуля: Інтелектуальне керування транспортних засобів iconОпис модуля назва модуля: Теорія автоматичного керування
Сар та керування, математичний апарат теорії автоматичного керування; вміти складати математичні моделі сар, аналізувати стійкість...
Додайте кнопку на своєму сайті:
Документи


База даних захищена авторським правом ©zavantag.com 2000-2013
При копіюванні матеріалу обов'язкове зазначення активного посилання відкритою для індексації.
звернутися до адміністрації
Документи