Кременчуцький державний політехнічний інститут icon

Кременчуцький державний політехнічний інститут




Скачати 293.98 Kb.
НазваКременчуцький державний політехнічний інститут
Дата31.05.2012
Розмір293.98 Kb.
ТипДокументи

Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №1

№1


1. Визначити типові сигнали, які використовуються для дослідження властивостей автоматичних систем.

2. Основні поняття: автоматичне регулювання та управління, об'єкт регулювання, регулюєма величина, види автоматичних систем.


Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №1

№2


  1. Визначити загальні властивості автоматичних систем.

  2. Принципи автоматичного регулювання.



Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №1

№3


  1. Проаналізувати статичні характеристики елементів автоматичних систем.

  2. Принципи автоматичного регулювання.



Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №1

№4


  1. Визначити динамічні характеристики елементів автоматичних систем.

  2. Принципи автоматичного регулювання.



Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №1

№5


  1. Принципові та функціональні схеми автоматичних систем.

  2. Принципи автоматичного регулювання.



Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №1

№6


  1. Визначити призначення принципових схем автоматичних систем, навести приклади.

  2. Принципи автоматичного регулювання.



Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №1

№7


  1. Передавальна функція та перетворення Лапласа.

  2. Види зворотнього зв'язку.



Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №1

№8


  1. Види зворотнього зв'язку.

  2. Дати визначення регульованої величини та об'єкту регулювання і навести приклади.



Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №1

№9


1. Поняття перехідних процесів.

  1. Принципи автоматичного регулювання.



Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №1

№10


  1. Види перехідних процесів лінійних систем.

  2. Автоматичні пристрої керування транспортним засобом.



Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №1

№11


  1. Передавальна функція та перетворення Лапласа.

  2. Принципи автоматичного регулювання.



Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №1

№12


  1. Коливальна динамічна ланка та її характеристика.

  2. Принципи автоматичного регулювання.



Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №1

№13


  1. Аперіодична динамічна ланка першого порядку.

  2. Принципи автоматичного регулювання.



Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №1

№14


  1. Передавальна функція та перетворення Лапласа.

  2. Принципи автоматичного регулювання.



Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №1

№15


  1. Ідеальна інтегруюча ланка та її характеристика.

  2. Принципи автоматичного регулювання.



Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №1

№16



  1. Передавальна функція та перетворення Лапласа.

  2. Принципи автоматичного регулювання.



Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №1

№17


  1. Описати можливі реакції лінійної автоматичної системи на типові вхідні впливи.

  2. Принципи автоматичного регулювання.



Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №1

№18


  1. Визначити передавальну функція та методи її отримання.

  2. Принципи автоматичного регулювання.



Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №1

№19


  1. Ідеальна диференцююча ланка та її характеристика.

  2. Принципи автоматичного регулювання.



Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №1

№20



  1. Пропорційна ланка САР та її характеристики.

  2. Принципи автоматичного регулювання.



Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №1

№21


  1. Типові сигнали для дослідження характеристик ланок та систем.

  1. Визначити принципи, що лежать в основі дії регулятора гальмових сил вантажного автомобіля.



Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №1

№22


  1. Передавальна функція та перетворення Лапласа.

  2. Принципи автоматичного регулювання.



Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №1

№23


  1. Переваги та недоліки систем вприску бензину.

  2. Принципи автоматичного регулювання.



Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №1

№24


  1. Визначення вагової функції, її фізична сутність.

  2. Пояснити основний принцип дії АБС автомобіля.



Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №1

№25


  1. Принципи автоматичного регулювання.

  2. Проаналізувати задачі, що вирішуються за допомогою систем вприску бензину.


Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №2

№1


1. Проаналізувати використання послідовних коригуючих ланок в автоматичних системах.

2. Дослідити стійкість автоматичної системи, структурна схема якої представлена на малюнку, за допомогою алгебраїчних та частотних критеріїв стійкості.

K2

T2S+1

S

T5S2+T6S+1

X
K1
(S) Y(S)


K4(T4S+1)

T0S+1


K0S




K0=0,25

К1=0,87

К2=0,4

К4=1,15




Т0=0,01

Т2=0,05

Т4=0,04

Т5=0,3

Т6=4,3


Зав. кафедрою проф., д.т.н. Солтус А.П.


Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №2

№2


  1. Проаналізвати послідовні коригуючі пристрої, що використовуються для поліпшення динамічних властивостей автоматичних систем.

3. Дослідити стійкість автоматичної системи, структурна схема якої представлена на малюнку, за допомогою алгебраїчних та частотних критеріїв стійкості.


X
K1

1

S

K3

T3S2+T4S

T5S+1
(S) Y(S)


K0




K0=0,775

К1=1000

К3=540

Т3=0,5

Т4=3

Т5=0,1


Зав. кафедрою проф., д.т.н. Солтус А.П.


Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №2

№3


  1. Види перехідних процесів.

3. Дослідити стійкість автоматичної системи, структурна схема якої представлена на малюнку, за допомогою алгебраїчних та частотних критеріїв стійкості.

K3

S

T2S+1

T3S2+T4S




K2
X(S) Y(S)


K0S

T0S+1



К0=0,01

К2=10

К3=60




Т0=0,06

Т2=1,2

Т3=0,3

Т4=0,8


Зав. кафедрою проф., д.т.н. Солтус А.П.


Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №2

№4


  1. особливості поведінки нелінійних систем.

3. Дослідити стійкість автоматичної системи, структурна схема якої представлена на малюнку, за допомогою одного з алгебраїчних критеріїв стійкості.


X
K1

K2

T4S2+T5S+1

T6S2+T7S+1
(S) Y(S)


K0

T0S+1




К0=0,008

К1=18

К2=10

Т0=0,01

Т4=1,3

Т5=0,5

Т6=0,95

Т7=3


Зав. кафедрою проф., д.т.н. Солтус А.П.


Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №2

№5


  1. Показники якості регулювання.

3. Дослідити стійкість автоматичної системи, структурна схема якої представлена на малюнку, за допомогою алгебраїчних та частотних критеріїв стійкості.


X
K1(T1S+1)

K2

(T2S+1)(T4S+1)

1

T5S+1
(S) Y(S)


K3(T3S+1)

T0S+1

K0S




К0=1,5

К1=0,25

К2=0,5

К3=4

Т0=2,2

Т1=0,8

Т2=0,5

Т3=2

Т4=0,1

Т5=3,3



Зав. кафедрою проф., д.т.н. Солтус А.П.


Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №2

№6


  1. Частотний метод оцінки якості регулювання.

3. Дослідити стійкість автоматичної системи, структурна схема якої представлена на малюнку, за допомогою алгебраїчних та частотних критеріїв стійкості.


X
K1(T1S+1)

K3

1

T4S2+T5S+1
(S) Y(S)


K0




К0=5

К1=0,25

К3=4

Т1=0,2




Т3=0,8

Т4=1,3

Т5=5,2


Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №2

№7



  1. Інтегральні показники якості регулювання.

  2. Дослідити стійкість автоматичної системи, структурна схема якої представлена на малюнку, за допомогою алгебраїчних та частотних критеріїв стійкості.



X
K1

K2

T1S+1

T4S

T5S2+T6S+1
(S) Y(S)


K0S




К1=57,3

К2=1000

К0=0,002

Т1=0,005

Т4=0,8

Т5=1,1

Т6=2,2





Зав. кафедрою проф., д.т.н. Солтус А.П.


Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №2

№8


1. Умови існування автоколивань у нелінійних системах.

2. Дослідити стійкість автоматичної системи, структурна схема якої представлена на малюнку, за допомогою частотного критерія стійкості.


X
K1

T1S+1

K3

S

T4S

T5S2+T6S+1
(S) Y(S)


K0

T0S+1

K0S




К0=0,35

К1=100

К3=0,87

Т0=0,1

Т1=0,12

Т4=0,5

Т5=1,1

Т6=2,5


Зав. кафедрою проф., д.т.н. Солтус А.П.


Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №2

№9


  1. Математичні основи оцінки стійкості.

3. Дослідити стійкість автоматичної системи, структурна схема якої представлена на малюнку, за допомогою алгебраїчого критерія стійкості.


X
K1

K2

T2S+1

T5S2+1

T6S2+T7S+1
(S) Y(S)


K4(T4S+1)

T1S+1

K1S




К0=0,252

К1=0,87

К2=20

К4=0,25

Т1=0,01

Т2=0,1

Т4=0,04

Т5=0,8

Т6=0,98

Т7=5,2








Зав. кафедрою проф., д.т.н. Солтус А.П.


Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №2

№10



  1. Алгебраїчний критерій стійкості Рауса-Гурвіца.

  2. Дослідити стійкість автоматичної системи, структурна схема якої представлена на малюнку, за допомогою алгебраїчних та частотних критеріїв стійкості.



X
K1

T1S+1

K3

S

T5S+1

T6S2+T7S+1
(S) Y(S)


K4(T4S+1)

T1S+1

K0S




К0=1,15

К1=1,62

К3=0,02

К4=68,6

Т1=0,12

Т4=0,03

Т5=2,35

Т6=1,25

Т7=2,15





Зав. кафедрою проф., д.т.н. Солтус А.П.


Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №2

№11



  1. Алгебраїчний критерій стійкості Льенара-Шипара.

  2. Визначити стійкість та основні параметри якості процесу регулювання автоматичної системи, структурна схема якої наведена на малюнку, за допомогою графіку перехідного процесу.




K1

K3

T3S+1

1

T5S

K4(T4S+1)

T0S+1


K0S




K0=0,25

К1=0,87

К3=20

К4=1,15

Т0=0,01

Т3=0,1

Т4=0,075

T5=0,233


Зав. кафедрою проф., д.т.н. Солтус А.П.


Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №2

№12



  1. Частотний критерій стійкості Михайлова.

  2. Визначити стійкість та основні параметри якості процесу регулювання автоматичної системи, структурна схема якої наведена на малюнку, за допомогою графіку перехідного процесу.




K1

1

S

K3

1

T3S24S

K0




K0=0,775

К1=1000

К3=540

Т3=0,9

Т4=3.85





Зав. кафедрою проф., д.т.н. Солтус А.П.


Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №2

№13



  1. Використання перетворення Лапласа для отримання передавальних функцій.

  2. Визначити стійкість та основні параметри якості процесу регулювання автоматичної системи, структурна схема якої наведена на малюнку, за допомогою графіку перехідного процесу.


K3

S

1

T2S2+T3S




K2
X(S) Y(S)


K0S

T0S+1




К0=0,01

К2=10

К3=60

Т0=0,06

Т2=2,25

Т3=0,59


Зав. кафедрою проф., д.т.н. Солтус А.П.


Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №2

№14


  1. Поняття стійкості відносно нелінійних систем САР.

  1. Визначити стійкість та основні параметри якості процесу регулювання автоматичної системи, структурна схема якої наведена на малюнку, за допомогою графіку перехідного процесу.



X
K1

K2

T4S

T5S+1
(S) Y(S)


K0

T0S+1




К0=0,008

К1=18

К2=10

Т0=0,01

Т4=0,99

Т5=1,5


Зав. кафедрою проф., д.т.н. Солтус А.П.


Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №2

№15


  1. Сутність методу фазових траєкторій.

  2. Визначити стійкість та основні параметри якості процесу регулювання автоматичної системи, структурна схема якої наведена на малюнку, за допомогою графіку перехідного процесу.



X
K1(T1S+1)

Т5S+1

T6S
(S) Y(S)


K3(T3S+1)

T0S+1

K0S




К0=1,5

К1=0,25

К3=4.1

Т0=2,55

Т1=0,8

Т3=2.2

Т5=1,3

T6=0.88


Зав. кафедрою проф., д.т.н. Солтус А.П.


Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №2

№16


  1. Характеристики фазових портретів.

  2. Визначити стійкість та основні параметри якості процесу регулювання автоматичної системи, структурна схема якої наведена на малюнку, за допомогою графіку перехідного процесу.



X
K1(T1S+1)

K3

Т4S+1

T5S+1
(S) Y(S)


K0




К0=53,5

К1=15,25

К3=4,3

Т1=0,28

Т3=0,85

Т4=0,3

Т5=2,2





Зав. кафедрою проф., д.т.н. Солтус А.П.


Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №2

№17


  1. Визначити алгебраїчні критерії стійкості лінійних автоматичних систем.

  2. Визначити стійкість автоматичної системи, структурна схема якої наведена на малюнку, за допомогою алгебраїчного критерія стійкості.




K1

K2

T1S+1

T4S+1

T5S2+T6S

K0S




К1=43,3

К2=850

К0=0,002

Т1=0,088

Т4=0,85

Т5=1,86

Т6=1,2





Зав. кафедрою проф., д.т.н. Солтус А.П.


Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №2

№18


  1. Дослідження стійкості лінійних автоматичних систем за допомогою частотних критеріїв стійкості.

  2. Визначити стійкість та основні параметри якості процесу регулювання автоматичної системи, структурна схема якої наведена на малюнку, за допомогою графіку перехідного процесу.




K1

K3

S(T3S+1)

T4S25S

T6S2+T7S+1

K0S




К1=35

К3=52

К0=1.5

T7=0.125

Т3=0,5

Т4=0,88

Т5=1,19

Т6=1.25



Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №2

№19


  1. Визначення якості автоматичної системи за допомогою кривої перехідного процесу.

  2. Визначити стійкість автоматичної системи, структурна схема якої наведена на малюнку, за допомогою частотного критерія стійкості.




K1

T1S+1

K3

S

T4S2+ T5S+1

T6S
X(S) Y(S)


K0

T0S+1

K0S




К0=0,35

К1=80

К3=15

Т0=0,19

Т1=0,12

Т4=0,89

Т5=0,55

Т6=3,2



Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №2

№20


  1. Визначити поняття стійкості лінійних автоматичних систем.

  2. Охарактеризувати показники якості лінійних автоматичних систем.

  3. Визначити стійкість та основні параметри якості процесу регулювання автоматичної системи, структурна схема якої наведена на малюнку, за допомогою графіку перехідного процесу.



X
K0

K3

S(T3S+1)

T5S2+ T6S+1

T7S+1
(S) Y(S)


K4(T4S+1)

T1S+1

K1S




К0=0,3

К1=42

К3=12

К4=1,25

Т6=1,2

Т1=0,1

Т3=0,5

Т4=2,2

Т5=3,2

Т7=1,2


Зав. кафедрою проф., д.т.н. Солтус А.П.


Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №2

№21


  1. Частотний метод оцінки якості регулювання.

  1. Визначити стійкість та основні параметри якості процесу регулювання автоматичної системи, структурна схема якої наведена на малюнку, за допомогою графіку вагової функції.


K2

T2S+1

T5S2 +T6S+1

T7S2+T8S
Y(S)

X
K1
(S)


K4(T4S+1)

T0S+1


K0S




K0=0,25

К1=0,87

К2=0,45

К4=1,15

T6=1.25

T8=12.3

Т0=0,25

Т2=0,05

Т4=0,075

T5=0.85

T7=1.3






Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №2

№22


  1. Алгебраїчний критерій стійкості Рауса-Гурвіца.

  1. Визначити стійкість автоматичної системи, структурна схема якої наведена на малюнку, за допомогою частотного критрію стійкості.



X
K1

K2

T2S+1

K3

T3S2

T4S+1
(S) Y(S)


K0




K0=7.5

К1=100

К2=1.5

К3=433

Т2=0,1

Т3=0,95

Т4=1.85





Зав. кафедрою проф., д.т.н. Солтус А.П.


Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №2

№23


  1. Особливості поведінки нелінійних САР.

  1. Визначити стійкість автоматичної системи, структурна схема якої наведена на малюнку, за допомогою частотного критерію.


K1

T1S+1

T2S2+1

T3S



X
K2
(S) Y(S)


K0S

T0S+1




К0=12,5

К1=2,5

К2=15,3




Т0=0,456

Т1=0,1

Т2=1,25

Т3=0,59


Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №2

№24


  1. Пояснити фізичне явище автоколиваннь.

  1. Визначити стійкість автоматичної системи, структурна схема якої наведена на малюнку, за допомогою частотного критерія стійкості.



X
K1

K2

K3

S(T3S+1)
(S) Y(S)


K0

T0S+1




К0=2,8

К1=18

К2=10

Т0=0,85

Т3=0,26

К3=16



Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”


МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №2

№25


  1. Визначити показники якості процесу регулювання.

2. Визначити стійкість автоматичної системи, структурна схема якої наведена на малюнку, за допомогою частотного критерію стійкості.


X
K1(T1S+1)

K2

(T2S+1)(T4S+1)

Т5S2+1

Т6S2+1
(S) Y(S)


K0S




К0=15

К1=25

К2=0,53

К3=42.1

Т0=2,55




Т1=0,8

Т2=0,5

Т3=1.2

Т4=0,1

Т5=2,1

T6=3,55



Список літератури


Основна

1. Аврамов В.П., Александров Е.Е. Основы автоматики транспортных машин.-К: вища. Шк. Голов. Изд-во, 1986. –87 с.

  1. Автоматика и автоматизация производственных процессов. Учебное пособие для студентов спец. «Автомобили и тракторы». / Под ред. д.т.н., проф. Н.Ф. Метлюка. – МН. Выш. шк., 1985. – 302 с.

  2. Александров Е.Е.. Системы автоматики транспортних засобів.: Підручник. – К.: ІСДО, 1994. – 212 с.

Додаткова

  1. Ветлинский В.Н., Осипов А.В. автоматические системы управления движением автотранспорта. – Л.: Машиностроение, Ленингр. Отделение, 1986. –216с.

  2. Кондратець В.О. Теорія і технічні засоби систем: Підручник. –К.:Вища шк., 1993. –319 с.: іл. – (Автоматика та автоматизація вир-ва с.-г. машин: У 2 ч. Ч. 1).

  3. Динамика. Холфман Р., перев. С англ., Гл. ред. физико-математической литературы изд-ва «Наука»,1972 г., 568 с.

  4. Электрические измерения неэлектрических величин. Изд. 5-е, перераб. и доп., Л., «Энергия», 1975. 576 с.

  5. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. Учебн. Для машиностроительных вузов. М., «Машиностроение», 1976. 424 с.

  6. Система управления двигателем ВАЗ 2111 с распределенным впрыском топлива. Руководство по обслуживанию и ремонту. М. «Ливр», 1999 г. 128 с.

  7. Методичні вказівки до лабораторних робіт

  8. Методичні вказівки до практичних робіт

  9. Методичні вказівки до самостійної роботи студентів

Схожі:

Кременчуцький державний політехнічний інститут iconКременчуцький державний політехнічний інститут Кафедра "Автомобілі І трактори"
Визначити типові сигнали, які використовуються для дослідження властивостей автоматичних систем
Кременчуцький державний політехнічний інститут iconІi міжнародна науково–практична конференція
України «Київський політехнічний інститут», Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», Харківський...
Кременчуцький державний політехнічний інститут iconКременчуцький державний політехнічний університет

Кременчуцький державний політехнічний інститут iconКременчуцький державний політехнічний університет

Кременчуцький державний політехнічний інститут iconКременчуцький державний політехнічний університет

Кременчуцький державний політехнічний інститут iconКременчуцький державний політехнічний університет

Кременчуцький державний політехнічний інститут iconКременчуцький державний політехнічний університет імені михайла остроградського

Кременчуцький державний політехнічний інститут iconКременчуцький державний політехнічний університет імені Михайла Остроградського

Кременчуцький державний політехнічний інститут iconКременчуцький державний політехнічний університет імені михайла остроградського

Кременчуцький державний політехнічний інститут iconМіністерство освіти та науки України Кременчуцький державний політехнічний університет

Додайте кнопку на своєму сайті:
Документи


База даних захищена авторським правом ©zavantag.com 2000-2013
При копіюванні матеріалу обов'язкове зазначення активного посилання відкритою для індексації.
звернутися до адміністрації
Документи