Теоретична механіка icon

Теоретична механіка




НазваТеоретична механіка
Сторінка4/32
Дата23.06.2012
Розмір1.21 Mb.
ТипДокументи
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   32

гнучкою і нерозтяжною.

Шарнір циліндричний (сферичний), підп’ятник. З'єднання двох тіл, яке дає змогу одному тілу повертатися відносно іншого, не відділяючись, називається шарніром.

Нерухомий циліндричний шарнір. Він звичайно складається з обойми 1, яка закріплена на нерухомій опорі 2, і циліндричного вала 3 (рис. 2.3,а). Тут з’єднане з валом 3 тіло може обертатися тільки навколо осі О шарніра. Реакція циліндричного шарніра перпендикулярна до його осі і має напрям, який залежить від сил, прикладених до тіла. Тому її виражають у вигляді взаємно перпендикулярних координатних складових , , тобто і .

Рухомий циліндричний шарнір (коток). Цей вид в’язі не дає змогу тілу переміщатися в напрямі, перпендикулярному до опорної поверхні котка. Його реакція (рис. 2.3,б) напрямлена завжди по нормалі до опорної площини. Опора на котках застосовується звичайно в мостових конструкціях.



а






х

б









z

С


в


г



Рис. 2.3


Сферичний шарнір. У випадку сферичного шарніра тіло, яке з’єднане з обоймою С, має змогу обертатися навколо центру шарніра в будь-якому напрямі (рис. 2.3,в). Реакцію сферичного шарніра виражають трьома координатними складовими у трьох взаємно перпендикулярних напрямах:

; . (2.2)

Підп'ятник. Якщо циліндричний шарнір перешкоджає переміщенню вала вздовж осі z вниз, то такий циліндричний шарнір називають підп'ятником. Опорна реакція підп'ятника має три координатні складові (рис. 2.3, г):

. (2.3)

Ідеальний стержень. Так нази-вається невагомий стержень АВ, закріплений двома ідеальними шарнірами на його кінцях (рис. 2.4). Такий стер­ жень працює тільки на розтяг або стиск.



Рис. 2.4

Реакція ідеального стержня напрямлена по осі стержня. Якщо стержень розтягнутий, то реакція спрямована від тіла до стержня; якщо стержень стиснутий – то по стержню (рис. 2.4) від нього до тіла.

Жорстке защемлення. Балка АВ кінцем А жорстко закріплена в стіні, а другий її кінець вільний (рис. 2.5). Якщо на балку діє задана сила , то в защемленні виникають реакції і пара сил з моментом МА.



Рис. 2.5

Опора з тертям. У цьому випадку реакцію опори розкладають на дві складові (рис. 2.6): силу , нормальну до поверхні опори, і силу , дотичну до поверхні опори (силу тертя):

;

. (2.4)






Рис. 2.6
^

3. СИСТЕМА ЗБІЖНих СИЛ



3.1. Приведення до рівнодійної. Правило многокутника сил

Найпростішою є система збіжних сил, тобто система сил, лінії дії яких перетинаються в одній точці (точці О збігу сил). Вона може бути просторовою чи плоскою. В останньому випадку всі лінії дії сил системи належать одній площині.

Теорема про рівновагу. Система збіжних сил еквівалентна одній силі (рівнодійній ), яка дорівнює геометричній (векторній) сумі цих сил і прикладена в точці ^ О їх збігу.

Доведення. Розглянемо (рис. 3.1,а) вихідну систему збіжних сил з лініями дії і точками прикладання .

Для кожної сили системи використовуємо аксіому 2 про перенесення сили уздовж лінії дії в точку О збігу (рис. 3.1,б). У результаті отримаємо систему сил , прикладених в одній точці О.

На основі аксіоми 3 про паралелограм сил будь-яку кількість сил із загальною точкою прикладання можна складати геометрично. При цьому можна використовувати або правило паралелограма, або правило трикутника (многокутника).

У першому випадку (рис. 3.1,б), застосовуючи послідовно правило паралелограма, дістанемо спочатку рівнодійну , далі отримаємо рівнодійну і нарешті рівнодійну заданої системи сил (рис. 3.1,б).

За правилом многокутника рівнодійну сил (рис. 3.1,в) визначаємо як суму векторів цих сил: для цього з кінця вектора відкладаємо вектор сили , і т.д. З’єднавши початок першого вектора з кінцем останнього , визначимо рівнодійну силу




а)






О




в)

б)
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   32

Схожі:

Теоретична механіка iconТеоретична механіка
Теоретична механіка: (Навчально-методичний посібник І завдання для контрольних робіт студентів факультету післядипломної освіти І...
Теоретична механіка iconМіністерство освіти І науки україни харківська національна академія міського господарства о.І. Рубаненко, В. П. Шпачук теоретична механіка. Спецкурс
Теоретична механіка. Спецкурс: Конспект лекцій (для студентів денної І заочної форм навчання бакалаврів за напрямом 060101 “Будівництво”)....
Теоретична механіка iconТеоретична механіка
На її законах базуються такі загально інженерні дисципліни, як опір матеріалів, будівельна механіка, прикладна механіка, деталі машин,...
Теоретична механіка iconТеоретична механіка

Теоретична механіка iconТа робоча програма навчальної дисципліни "теоретична механіка (спецкурс)"
На механіка (спецкурс)" (для слухачів другої вищої освіти заочної форми навчання за напрямом підготовки 0921– Будівництво спеціальності...
Теоретична механіка icon«теоретична механіка»
«Гідротехніка (водні ресурси)», 070101 «Транспортні технології (за видами транспорту)»)
Теоретична механіка iconВ. П. Шпачук, М. С. Золотов, О.І. Рубаненко, А. О. Гарбуз, В. О. Скляров теоретична механіка кінематика
Конспект лекцій для студентів денної І заочної форм навчання бакалаврів за напрямами 092100 “Будівництво”
Теоретична механіка iconТип модуля: обов’язковий Семестр: ІV обсяг модуля
Автомобілі”, “Вступ до фаху”, “Теорія машин І механізмів”, «Опір матеріалів», “Основи теплотехніки”, “Теоретична механіка”
Теоретична механіка iconНових надходжень до бібліотеки квітень
Федорченко, А. М. Теоретична фізика [Текст] : Підручник т. 1 : Класична механіка І електородинаміка / А. М. Федорченко. – У 2-х т....
Теоретична механіка iconМіністерство освіти І науки україни харківська національна академія міського господарства теоретична механіка статика
Конспект лекцій для студентів 1і 2 курсу денної І заочної форм навчання бакалаврів за напрямами 060101 “Будівництво”
Додайте кнопку на своєму сайті:
Документи


База даних захищена авторським правом ©zavantag.com 2000-2013
При копіюванні матеріалу обов'язкове зазначення активного посилання відкритою для індексації.
звернутися до адміністрації
Документи