Учебное пособие для студентов специальности 210100 Управление и информатика в технических системах Москва

Скачати 403.51 Kb.

Назва	Учебное пособие для студентов специальности 210100 Управление и информатика в технических системах Москва
Кількість сторінок	7
Дата	02.10.2012
Розмір	403.51 Kb.
Тип	Учебное пособие

Зміст

1. Идентификация систем управления.
1.1. Аналитический метод идентификации.
1.2. Экспериментально-аналитический метод идентификации.
Рис. 6. Экспериментальная кривая разгона статического объекта.
Рис. 7. Экспериментальная кривая разгона астатического объекта.
Рис. 8. Кривые разгона усилительного, реального дифференцирующего и запаздывающего ТДЗ.
Метод Симою
Рис. 10. Преобразование экспериментальной кривой разгона апериодического звена второго порядка при использовании метода Симаю.
Идентификация динамического объекта управления по импульсной характеристике.
Идентификация динамических объектов управления частотным методом.
Рис. 14. Амплитудно-фазовая частотная характеристика исследуемого объекта.
Аппроксимация сложных объектов – замена на несколько ТДЗ.
Пример 2. Замена (аппроксимация) на два последовательно соединенных ТДЗ: запаздывания и астатическое (интегрированное).
1.3. Идентификация объекта управления методом регрессионного анализа.
Рис. 19. Схема объекта, состоящего из нескольких взаимосвязанных входных-выходных сигналов.
Рис. 21. Схема центрального плана полного факторного эксперимента для двух входных сигналов (факторов).
Рис. 22. Схема нормального (гауссовского) закона распределения вероятностей.
1.4. Идентификация объектов управления методом корреляционного анализа.
Рис. 24. График изменения входной случайной величины – входного сигнала.
2. Техническая диагностика систем
Объект технического диагностирования
Система технического диагностирования
Иерархия диагностических моделей (ДМ)
Классификация отказов
Рис. 27. Схема диагностирования по отказам.
Математическая постановка задачи технического диагностирования объекта (системы управления)
H(A) – энтропия системы A
Контрольная работа №1
Контрольная работа №2
Методические указания к выполнению контрольной работы
Рис. 1. Структурная схема реального П-регулятора
0,15 arctg(Тбал )  +0,15 arctg(Тбал ).

Додайте кнопку на своєму сайті:
Документи

База даних захищена авторським правом ©zavantag.com 2000-2013
При копіюванні матеріалу обов'язкове зазначення активного посилання відкритою для індексації.
звернутися до адміністрації

Документи