Зміст Аудиторні заняттяСамостійна робота Підсумковий контроль Зміст дисципліни 4г. самост. роботи [1,2] 6г. самост. роботи [3] Практичні заняття Методи вимірювання фізичних величин Похибки вимірювання Загальні відомості про автоматизацію. Фундаментальні принципи управління Контрольні завдання |
Міністерство освіти і науки України Національна металургійна академія України ![]() РОБОЧА ПРОГРАМА, методичні вказівки та контрольні завдання з дисципліни «Контроль та управління хіміко-технологічними процесами» для студентів заочного факультету, які навчаються за напрямом 051301 – Хімічна технологія ![]() Дніпропетровськ НМетАУ 2010 Робоча програма дисципліниРозподіл навчальних годин (денна та заочна форма навчання)
Характеристика дисципліниНавчальна дисципліна "Контроль та управління хіміко-технологічними процесами " є нормативною і входить до циклу дисциплін професійно-практичної підготовки. Мета вивчення дисципліни – засвоєння знань та придбання навичок, необхідних для функціонування та розробки систем автоматичного управління. У результаті вивчення дисципліни студент повинен: знати:
вміти:
Критерії успішності – отримання позитивної оцінки при складанні індивідуальних робіт та заліку. Засоби діагностики успішності навчання – комплект індивідуальних завдань. Зв’язок з іншими дисциплінами – Дисципліні передує вивчення дисциплін “Вища математика”, “Обчислювальна математика та програмування”, “Електротехніка та основи електроніки”. Набуті знання і вміння використовуються при вивченні дисципліни “Теплові процеси та агрегати в технології тугоплавких неметалевих та силікатних матеріалів”, “Основи технології тугоплавких та силікатних матеріалів”, “Процеси і апарати хімічної промисловості”. ^
Лабораторні заняття
^
Рекомендована література
Методичні вказівки з вивчення дисципліни Види фізичних величин Починаючи вивчення дисципліни «Контроль та управління ХТП»необхідно перш за все зосередитися на питаннях: 1.Що таке «фізична величина» та «фізичний параметр»? 2.Що таке розмірність фізичної величини та як вона визначається? 3.Що являє собою одиниця вимірювання фізичної величини?Основні одиниці системи СІ? ^ Вимірювання – єдиний спосіб отримання кількісної інформації про величини, які характеризують ті або інші явлення та процеси. При вивченні цього розділу перш за все необхідно для себе уяснити, що таке вимірювання, які величини підлягають вимірюванням, як класифікуються вимірювання, який зв’язок між поняттями «метод» і «принцип» вимірювання та що являють собою засоби вимірювання. ^ Усілякий процес вимірювання супроводжується різними похибками. У результаті похибок, які властиві засобу вимірювання, вибраному методу та методиці вимірювання, зовнішніх умов, у яких виконується вимірювання, ми отримуємо різну ступінь наближення результату вимірювання до дійсного значення вимірювальної величини. Похибка результату вимірювання – відхилення результату вимірювання від істинного значення вимірювальної величини. Оскільки похибки вимірювань можуть бути викликані різними причинами та по-різному проявляються у процесі вимірювання, класифікація похибок проводить по тим, чи іншим ознакам. Разом з тим необхідно відзначити, що при усіх варіантах класифікації головною ознакою похибки вимірювання є змінення її при повторних вимірюваннях. За цією ознакою похибки поділяються на систематичні та випадкові. Необхідно також мати уяву про номенклатуру та принципи дії вимірювальних систем і приладів. ^ Починаючи вивчення цього розділу необхідно перш за все уяснити для себе основні поняття про об’єкт управління, класифікацію параметрів об’єкту, уяснити, що означає описати будь-який об’єкт як об’єкт управління. Звернути увагу на формулювання основної задачі автоматизації. ^ Отже основною задачею автоматизації є пошук та реалізація таких управляючих дій, які забезпечать заданий характер змінення вихідних змінних в умовах дії збурення. Розрахунок управляючих дій можна здійснювати по-різному. У загальному вигляді вони визначаються залежністю: ![]() де U – управляючі дії, Y – вихідні змінні, G – задаючі дії, F – збурення. Ця залежність називається алгоритмом або законом управління. В залежності від того, яка інформація для цього використовується розрізняють три фундаментальних принципи управління, які зрозуміло викладені у [3]. Статичний і динамічний стан систем. При вивченні цього розділу основну увагу слід зосередити на питаннях:
^ Н ![]() Варіант індивідуального завдання та необхідні вихідні числові данні для розрахунків визначає викладач в період установчих занять. Варіант 1 1. Навантаження – це… 2. Що здійснює виконуючий механізм? 3. Зобразіть схему, яка ілюструє принцип разомкнутого управління. 4. Зобразіть схему, яка ілюструє режим ручного управління. 5. Зобразіть перехідний процес, який виникає в нестійкій системі регулювання. 6. Зобразіть перехідний процес астатичної системи по збурюючій дії. 7. Як змінюється задаюча дія у слідкуючих системах? 8. Чим мікропроцесорні управляючі розрахункові комплекси відрізняються від офісних копм’ютерів. Варіант 2 1.Об’єктом управління можна вважати агрегат або процес, якщо для нього можно сформулювати… 2. При якому фундаментальному принципові управління обов’язково використання математичної моделі об’єкта? 3. Що здійснює виконуючий механізм? 4.Зобразіть схему, яка ілюструє принцип разомкнутого управління. 5. Зобразіть схему, яка ілюструє режим ручного управління. 6. Зобразіть перехідний процес, який виникає у стійкій системі регулювання. 7. Зобразіть перехідний процес астатичної системи по збурюючій дії. 8. Чим мікропроцесорні управляючі розрахункові комплекси відрізняються від офісних копм’ютерів. Варіант 3 1. Об’єктом управління можна вважати агрегат або процес, якщо для нього можно сформулювати… 2. Який основний недолік принципа компенсації? 3. Зобразіть схему, яка ілюструє принцип управління по відклоненню. 4. Зобразіть схему, яка ілюструє режим радника оператора. 5. Як змінюється задаюча дія у слідкуючих системах? 6. Зобразіть перехідний процес астатичної системи по збурюючій дії. 7. Зобразіть перехідний процес, який виникає у нестійкій системі регулювання. 8. Чим мікропроцесорні управляючі розрахункові комплекси відрізняються від офісних копм’ютерів. Варіант 4 1. Навантаження – це… 2. Що здійснює виконуючий механізм? 3. Зобразіть схему, яка ілюструє принцип регулювання по збуренню. 4. Зобразіть схему, яка ілюструє режим радника оператора. 5. Зобразіть перехідний процес, який виникає в нестійкій системі регулювання. 6. Зобразіть перехідний процес астатичної системи по збурюючій дії. 7. Як змінюється задаюча дія у слідкуючих системах? 8. Чим мікропроцесорні управляючі розрахункові комплекси відрізняються від офісних копм’ютерів. Варіант 5 1.Об’єктом управління можна вважати агрегат або процес, якщо для нього можно сформулювати… 2. При якому фундаментальному принципові управління обов’язково використання математичної моделі об’єкта? 3. Що здійснює виконуючий механізм? 4.Зобразіть схему, яка ілюструє принцип регулювання по відклоненню. 5. Зобразіть схему, яка ілюструє режим радника оператора. 6. Зобразіть перехідний процес, який виникає у стійкій системі регулювання. 7. Зобразіть перехідний процес астатичної системи по збурюючій дії. 8. Чим мікропроцесорні управляючі розрахункові комплекси відрізняються від офісних копм’ютерів. Варіант 6 1. Об’єктом управління можна вважати агрегат або процес, якщо для нього можно сформулювати… 2. Який основний недолік принципа компенсації? 3. Зобразіть схему, яка ілюструє принцип управління по збуренню. 4. Зобразіть схему, яка ілюструє режим автоматичного управління. 5. Як змінюється задаюча дія у слідкуючих системах? 6. Зобразіть перехідний процес астатичної системи по збурюючій дії. 7. Зобразіть перехідний процес, який виникає у нестійкій системі регулювання. 8. Чим мікропроцесорні управляючі розрахункові комплекси відрізняються від офісних копм’ютерів. Варіант 7 1. Навантаження – це… 2. Що здійснює виконуючий механізм? 3. Зобразіть схему, яка ілюструє принцип регулювання по відклоненню. 4. Зобразіть схему, яка ілюструє режим автоматичного управління. 5. Зобразіть перехідний процес, який виникає в нестійкій системі регулювання. 6. Зобразіть перехідний процес астатичної системи по збурюючій дії. 7. Як змінюється задаюча дія у слідкуючих системах? 8. Чим мікропроцесорні управляючі розрахункові комплекси відрізняються від офісних копм’ютерів. Варіант 8 1.Об’єктом управління можна вважати агрегат або процес, якщо для нього можно сформулювати… 2. При якому фундаментальному принципові управління обов’язково використання математичної моделі об’єкта? 3. Що здійснює виконуючий механізм? 4.Зобразіть схему, яка ілюструє принцип компенсації. 5. Зобразіть схему, яка ілюструє режим автоматичного управління. 6. Зобразіть перехідний процес, який виникає у стійкій системі регулювання. 7. Зобразіть перехідний процес астатичної системи по збурюючій дії. 8. Чим мікропроцесорні управляючі розрахункові комплекси відрізняються від офісних копм’ютерів. Варіант 9 1. Об’єктом управління можна вважати агрегат або процес, якщо для нього можно сформулювати… 2. Який основний недолік принципа компенсації? 3. Зобразіть схему, яка ілюструє принцип управління по завданню. 4. Зобразіть схему, яка ілюструє режим ручного управління. 5. Як змінюється задаюча дія у слідкуючих системах? 6. Зобразіть перехідний процес астатичної системи по збурюючій дії. 7. Зобразіть перехідний процес, який виникає у нестійкій системі регулювання. 8. Чим мікропроцесорні управляючі розрахункові комплекси відрізняються від офісних копм’ютерів. Варіант 10 1. Навантаження – це… 2. Що здійснює виконуючий механізм? 3. Зобразіть схему, яка ілюструє принцип разомкнутого управління. 4. Зобразіть схему, яка ілюструє режим ручного управління. 5. Зобразіть перехідний процес, який виникає в нестійкій системі регулювання. 6. Зобразіть перехідний процес астатичної системи по збурюючій дії. 7. Як змінюється задаюча дія у слідкуючих системах? 8. Чим мікропроцесорні управляючі розрахункові комплекси відрізняються від офісних копм’ютерів. Варіант 11 1.Об’єктом управління можна вважати агрегат або процес, якщо для нього можно сформулювати… 2. При якому фундаментальному принципові управління обов’язково використання математичної моделі об’єкта? 3. Що здійснює виконуючий механізм? 4.Зобразіть схему, яка ілюструє принцип разомкнутого управління. 5. Зобразіть схему, яка ілюструє режим ручного управління. 6. Зобразіть перехідний процес, який виникає у стійкій системі регулювання. 7. Зобразіть перехідний процес астатичної системи по збурюючій дії. 8. Чим мікропроцесорні управляючі розрахункові комплекси відрізняються від офісних копм’ютерів. Варіант 12 1. Об’єктом управління можна вважати агрегат або процес, якщо для нього можно сформулювати… 2. Який основний недолік принципа компенсації? 3. Зобразіть схему, яка ілюструє принцип управління по відклоненню. 4. Зобразіть схему, яка ілюструє режим радника оператора. 5. Як змінюється задаюча дія у слідкуючих системах? 6. Зобразіть перехідний процес астатичної системи по збурюючій дії. 7. Зобразіть перехідний процес, який виникає у нестійкій системі регулювання. 8. Чим мікропроцесорні управляючі розрахункові комплекси відрізняються від офісних копм’ютерів. Варіант 13 1. Навантаження – це… 2. Що здійснює виконуючий механізм? 3. Зобразіть схему, яка ілюструє принцип регулювання по збуренню. 4. Зобразіть схему, яка ілюструє режим радника оператора. 5. Зобразіть перехідний процес, який виникає в нестійкій системі регулювання. 6. Зобразіть перехідний процес астатичної системи по збурюючій дії. 7. Як змінюється задаюча дія у слідкуючих системах? 8. Чим мікропроцесорні управляючі розрахункові комплекси відрізняються від офісних копм’ютерів. Варіант 14 1.Об’єктом управління можна вважати агрегат або процес, якщо для нього можно сформулювати… 2. При якому фундаментальному принципові управління обов’язково використання математичної моделі об’єкта? 3. Що здійснює виконуючий механізм? 4.Зобразіть схему, яка ілюструє принцип регулювання по відклоненню. 5. Зобразіть схему, яка ілюструє режим радника оператора. 6. Зобразіть перехідний процес, який виникає у стійкій системі регулювання. 7. Зобразіть перехідний процес астатичної системи по збурюючій дії. 8. Чим мікропроцесорні управляючі розрахункові комплекси відрізняються від офісних копм’ютерів. Варіант 15 1. Об’єктом управління можна вважати агрегат або процес, якщо для нього можно сформулювати… 2. Який основний недолік принципа компенсації? 3. Зобразіть схему, яка ілюструє принцип управління по збуренню. 4. Зобразіть схему, яка ілюструє режим автоматичного управління. 5. Як змінюється задаюча дія у слідкуючих системах? 6. Зобразіть перехідний процес астатичної системи по збурюючій дії. 7. Зобразіть перехідний процес, який виникає у нестійкій системі регулювання. 8. Чим мікропроцесорні управляючі розрахункові комплекси відрізняються від офісних копм’ютерів.
Робочу програму затверджено на засіданні НМК за напрямом 6.050202 – Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології протокол № 13 від 13.05.2010 р.
|
![]() | Методичні вказівки та контрольні завдання з дисципліни «Дискретні пристрої автоматики» для студентів заочного факультету, які навчаються за напрямом Робоча програма, методичні вказівки та індивідуальні завдання до вивчення дисципліни «Дискретні пристрої автоматики» для студентів... | ![]() | Методичні вказівки до вивчення дисципліни «Електроніка та мікросхемотехніка» для студентів заочного факультету, які навчаються за напрямом Робоча програма та методичні вказівки до вивчення дисципліни «Електроніка та мікросхемотехніка» для студентів заочного факультету,... |
![]() | Робоча програма методичні| вказівки| та контрольні| завдання| з дисципліни| «Мікропроцесорна техніка|» для студентів| заочного| факультету, які| навчаються| за напрямом| Навчальна дисципліна| "Мікропроцесорна техніка|" є нормативною І входить до циклу дисциплін| професійно-практичної| підготовки| бакалаврів|... | ![]() | Методичні вказівки та контрольні завдання з дисципліни «Основи проектування систем автоматизації» для студентів заочного факультету, які навчаються за напрямом Навчальна дисципліна "Основи проектування систем автоматизації" є нормативною і входить до циклу дисциплін професійно-практичної... |
![]() | Методичні вказівки та контрольні завдання з дисципліни «Автоматизація виробничих процесів, мікропроцесорна техніка» для студентів заочного факультету,які навчаються за напрямом Навчальна дисципліна "Автоматизація виробничих процесів, мікропроцесорна техніка" є нормативною І входить до циклу дисциплін професійно-практичної... | ![]() | Міністерство освіти І науки україни національна металургійна академія україни Робоча програма, методичні вказівки та контрольні завдання до вивчення дисципліни “Числові методи та моделювання на еом” для студентів... |
![]() | Методичні вказівки та індивідуальне завдання із дисципліни «автоматизація бізнес-процесів» для студентів заочного факультету, які навчаються за напрямом Навчальна дисципліна "Автоматизація бізнес–процесів" є нормативною і входить до циклу дисциплін професійно-практичної підготовки | ![]() | Методичні вказівки для виконання індивідуального завдання «Автоматичне регулювання та управлiння технологiчними процесами у виробництвi тгн та силiкатних матерiалiв» для студентів заочного... |
![]() | Методичні вказівки та індивідуальні завдання з дисципліни «Ідентифікація та моделювання технологічних об'єктів» для студентів заочного факультету, які навчаються за напрямом Дисципліна Ідентифікація та моделювання технологічних об'єктів“ є нормативною І, входить до циклу дисциплін професійно-практичної... | ![]() | Робоча програма та методичні вказівки до вивчення дисципліни «Електроніка та мікросхемотехніка» Робоча програма та методичні вказівки до вивчення дисципліни «Електроніка та мікросхемотехніка» для студентів заочного факультету,... |