$Кременчуцький державний політехнічний інститут Кафедра \"Автомобілі І трактори\" icon$

Кременчуцький державний політехнічний інститут Кафедра "Автомобілі І трактори"

Назва	Кременчуцький державний політехнічний інститут Кафедра "Автомобілі І трактори"
Дата	26.09.2012
Розмір	294.33 Kb.
Тип	Документи

Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”

МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №1

№1

1. Визначити типові сигнали, які використовуються для дослідження властивостей автоматичних систем.

2. Основні поняття: автоматичне регулювання та управління, об'єкт регулювання, регулюєма величина, види автоматичних систем.

Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”

МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №1

№2

Визначити загальні властивості автоматичних систем.
Принципи автоматичного регулювання.

Проаналізувати статичні характеристики елементів автоматичних систем.
Принципи автоматичного регулювання.

Визначити динамічні характеристики елементів автоматичних систем.
Принципи автоматичного регулювання.

Принципові та функціональні схеми автоматичних систем.
Принципи автоматичного регулювання.

Визначити призначення принципових схем автоматичних систем, навести приклади.
Принципи автоматичного регулювання.

Передавальна функція та перетворення Лапласа.
Види зворотнього зв'язку.

Види зворотнього зв'язку.
Дати визначення регульованої величини та об'єкту регулювання і навести приклади.

Принципи автоматичного регулювання.

Види перехідних процесів лінійних систем.
Автоматичні пристрої керування транспортним засобом.

Передавальна функція та перетворення Лапласа.
Принципи автоматичного регулювання.

Коливальна динамічна ланка та її характеристика.
Принципи автоматичного регулювання.

Аперіодична динамічна ланка першого порядку.
Принципи автоматичного регулювання.

Передавальна функція та перетворення Лапласа.
Принципи автоматичного регулювання.

Ідеальна інтегруюча ланка та її характеристика.
Принципи автоматичного регулювання.

Передавальна функція та перетворення Лапласа.
Принципи автоматичного регулювання.

Описати можливі реакції лінійної автоматичної системи на типові вхідні впливи.
Принципи автоматичного регулювання.

Визначити передавальну функція та методи її отримання.
Принципи автоматичного регулювання.

Ідеальна диференцююча ланка та її характеристика.
Принципи автоматичного регулювання.

Пропорційна ланка САР та її характеристики.
Принципи автоматичного регулювання.

Типові сигнали для дослідження характеристик ланок та систем.

Визначити принципи, що лежать в основі дії регулятора гальмових сил вантажного автомобіля.

Передавальна функція та перетворення Лапласа.
Принципи автоматичного регулювання.

Переваги та недоліки систем вприску бензину.
Принципи автоматичного регулювання.

Визначення вагової функції, її фізична сутність.
Пояснити основний принцип дії АБС автомобіля.

Принципи автоматичного регулювання.
Проаналізувати задачі, що вирішуються за допомогою систем вприску бензину.

Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”

МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №2

№1

1. Проаналізувати використання послідовних коригуючих ланок в автоматичних системах.

2. Дослідити стійкість автоматичної системи, структурна схема якої представлена на малюнку, за допомогою алгебраїчних та частотних критеріїв стійкості.

K₂

T₂S+1

S

T₅S²+T₆S+1

X

K₁

(S) Y(S)

K₄(T₄S+1)

T₀S+1

K₀S

K₀=0,25	К₁=0,87	К₂=0,4	К₄=1,15
Т₀=0,01	Т₂=0,05	Т₄=0,04	Т₅=0,3	Т₆=4,3

Проаналізвати послідовні коригуючі пристрої, що використовуються для поліпшення динамічних властивостей автоматичних систем.

3. Дослідити стійкість автоматичної системи, структурна схема якої представлена на малюнку, за допомогою алгебраїчних та частотних критеріїв стійкості.

X
K₁

1

S

K₃

T₃S²+T₄S

T₅S+1
(S) Y(S)

K₀

K₀=0,775	К₁=1000	К₃=540
Т₃=0,5	Т₄=3	Т₅=0,1

Види перехідних процесів.

3. Дослідити стійкість автоматичної системи, структурна схема якої представлена на малюнку, за допомогою алгебраїчних та частотних критеріїв стійкості.

K₃

S

T₂S+1

T₃S²+T₄S

K₂

X(S) Y(S)

K₀S

T₀S+1

К₀=0,01	К₂=10	К₃=60
Т₀=0,06	Т₂=1,2	Т₃=0,3	Т₄=0,8

особливості поведінки нелінійних систем.

3. Дослідити стійкість автоматичної системи, структурна схема якої представлена на малюнку, за допомогою одного з алгебраїчних критеріїв стійкості.

X
K₁

K₂

T₄S²+T₅S+1

T₆S²+T₇S+1
(S) Y(S)

K₀

T₀S+1

К₀=0,008	К₁=18	К₂=10	Т₀=0,01
Т₄=1,3	Т₅=0,5	Т₆=0,95	Т₇=3

Показники якості регулювання.

3. Дослідити стійкість автоматичної системи, структурна схема якої представлена на малюнку, за допомогою алгебраїчних та частотних критеріїв стійкості.

X

K₁(T₁S+1)

K₂

(T₂S+1)(T₄S+1)

1

T₅S+1
(S) Y(S)

K₃(T₃S+1)

T₀S+1

K₀S

К₀=1,5	К₁=0,25	К₂=0,5	К₃=4	Т₀=2,2
Т₁=0,8	Т₂=0,5	Т₃=2	Т₄=0,1	Т₅=3,3

Частотний метод оцінки якості регулювання.

K₁(T₁S+1)

K₃

1

T₄S²+T₅S+1
(S) Y(S)

K₀

К₀=5	К₁=0,25	К₃=4	Т₁=0,2
	Т₃=0,8	Т₄=1,3	Т₅=5,2

Інтегральні показники якості регулювання.
Дослідити стійкість автоматичної системи, структурна схема якої представлена на малюнку, за допомогою алгебраїчних та частотних критеріїв стійкості.

X
K₁

K₂

T₁S+1

T₄S

T₅S²+T₆S+1
(S) Y(S)

K₀S

К₁=57,3	К₂=1000	К₀=0,002	Т₁=0,005
Т₄=0,8	Т₅=1,1	Т₆=2,2

Зав. кафедрою проф., д.т.н. Солтус А.П.

Кременчуцький державний політехнічний інститут

Кафедра “Автомобілі і трактори”

Спеціальність – 7.090258 “Автомобілі і автомобільне господарство”

Дисципліна – “Основи автоматизаціі машин”

МОДУЛЬНИЙ КОНТРОЛЬ №2

№8

1. Умови існування автоколивань у нелінійних системах.

2. Дослідити стійкість автоматичної системи, структурна схема якої представлена на малюнку, за допомогою частотного критерія стійкості.

X

K₁

T₁S+1

K₃

S

T₄S

T₅S²+T₆S+1
(S) Y(S)

K₀

T₀S+1

K₀S

К₀=0,35	К₁=100	К₃=0,87	Т₀=0,1
Т₁=0,12	Т₄=0,5	Т₅=1,1	Т₆=2,5

Математичні основи оцінки стійкості.

3. Дослідити стійкість автоматичної системи, структурна схема якої представлена на малюнку, за допомогою алгебраїчого критерія стійкості.

X

K₁

K₂

T₂S+1

T₅S²+1

T₆S²+T₇S+1
(S) Y(S)

K₄(T₄S+1)

T₁S+1

K₁S

К₀=0,252	К₁=0,87	К₂=20	К₄=0,25
Т₁=0,01	Т₂=0,1	Т₄=0,04	Т₅=0,8
Т₆=0,98	Т₇=5,2

Алгебраїчний критерій стійкості Рауса-Гурвіца.
Дослідити стійкість автоматичної системи, структурна схема якої представлена на малюнку, за допомогою алгебраїчних та частотних критеріїв стійкості.

K₁

T₁S+1

K₃

S

T₅S+1

T₆S²+T₇S+1
(S) Y(S)

K₄(T₄S+1)

T₁S+1

K₀S

К₀=1,15	К₁=1,62	К₃=0,02	К₄=68,6	Т₁=0,12
Т₄=0,03	Т₅=2,35	Т₆=1,25	Т₇=2,15

Алгебраїчний критерій стійкості Льенара-Шипара.
Визначити стійкість та основні параметри якості процесу регулювання автоматичної системи, структурна схема якої наведена на малюнку, за допомогою графіку перехідного процесу.

K₁

K₃

T₃S+1

1

T₅S

K₄(T₄S+1)

T₀S+1

K₀S

K₀=0,25	К₁=0,87	К₃=20	К₄=1,15
Т₀=0,01	Т₃=0,1	Т₄=0,075	T₅=0,233

Частотний критерій стійкості Михайлова.
Визначити стійкість та основні параметри якості процесу регулювання автоматичної системи, структурна схема якої наведена на малюнку, за допомогою графіку перехідного процесу.

K₁

1

S

K₃

1

T₃S²+Т₄S

K₀

K₀=0,775	К₁=1000	К₃=540
Т₃=0,9	Т₄=3.85

Використання перетворення Лапласа для отримання передавальних функцій.
Визначити стійкість та основні параметри якості процесу регулювання автоматичної системи, структурна схема якої наведена на малюнку, за допомогою графіку перехідного процесу.

K₃

S

1

T₂S²+T₃S

K₂

X(S) Y(S)

K₀S

T₀S+1

К₀=0,01	К₂=10	К₃=60
Т₀=0,06	Т₂=2,25	Т₃=0,59

Поняття стійкості відносно нелінійних систем САР.

Визначити стійкість та основні параметри якості процесу регулювання автоматичної системи, структурна схема якої наведена на малюнку, за допомогою графіку перехідного процесу.

X
K₁

K₂

T₄S

T₅S+1
(S) Y(S)

K₀

T₀S+1

К₀=0,008	К₁=18	К₂=10
Т₀=0,01	Т₄=0,99	Т₅=1,5

Сутність методу фазових траєкторій.
Визначити стійкість та основні параметри якості процесу регулювання автоматичної системи, структурна схема якої наведена на малюнку, за допомогою графіку перехідного процесу.

K₁(T₁S+1)

Т₅S+1

T₆S
(S) Y(S)

K₃(T₃S+1)

T₀S+1

K₀S

К₀=1,5	К₁=0,25	К₃=4.1	Т₀=2,55
Т₁=0,8	Т₃=2.2	Т₅=1,3	T₆=0.88

Характеристики фазових портретів.
Визначити стійкість та основні параметри якості процесу регулювання автоматичної системи, структурна схема якої наведена на малюнку, за допомогою графіку перехідного процесу.

K₁(T₁S+1)

K₃

Т₄S+1

T₅S+1
(S) Y(S)

K₀

К₀=53,5	К₁=15,25	К₃=4,3	Т₁=0,28
Т₃=0,85	Т₄=0,3	Т₅=2,2

Визначити алгебраїчні критерії стійкості лінійних автоматичних систем.
Визначити стійкість автоматичної системи, структурна схема якої наведена на малюнку, за допомогою алгебраїчного критерія стійкості.

K₁

K₂

T₁S+1

T₄S+1

T₅S²+T₆S

K₀S

К₁=43,3	К₂=850	К₀=0,002	Т₁=0,088
Т₄=0,85	Т₅=1,86	Т₆=1,2

Дослідження стійкості лінійних автоматичних систем за допомогою частотних критеріїв стійкості.
Визначити стійкість та основні параметри якості процесу регулювання автоматичної системи, структурна схема якої наведена на малюнку, за допомогою графіку перехідного процесу.

K₁

K₃

S(T₃S+1)

T₄S²+Т₅S

T₆S²+T₇S+1

K₀S

К₁=35	К₃=52	К₀=1.5	T₇=0.125
Т₃=0,5	Т₄=0,88	Т₅=1,19	Т₆=1.25

Визначення якості автоматичної системи за допомогою кривої перехідного процесу.
Визначити стійкість автоматичної системи, структурна схема якої наведена на малюнку, за допомогою частотного критерія стійкості.

K₁

T₁S+1

K₃

S

T₄S²+ T₅S+1

T₆S
X(S) Y(S)

K₀

T₀S+1

K₀S

К₀=0,35	К₁=80	К₃=15	Т₀=0,19
Т₁=0,12	Т₄=0,89	Т₅=0,55	Т₆=3,2

Визначити поняття стійкості лінійних автоматичних систем.
Охарактеризувати показники якості лінійних автоматичних систем.
Визначити стійкість та основні параметри якості процесу регулювання автоматичної системи, структурна схема якої наведена на малюнку, за допомогою графіку перехідного процесу.

K₀

K₃

S(T₃S+1)

T₅S²+ T₆S+1

T₇S+1
(S) Y(S)

K₄(T₄S+1)

T₁S+1

K₁S

К₀=0,3	К₁=42	К₃=12	К₄=1,25	Т₆=1,2
Т₁=0,1	Т₃=0,5	Т₄=2,2	Т₅=3,2	Т₇=1,2

Частотний метод оцінки якості регулювання.

Визначити стійкість та основні параметри якості процесу регулювання автоматичної системи, структурна схема якої наведена на малюнку, за допомогою графіку вагової функції.

K₂

T₂S+1

T₅S² +T₆S+1

T₇S²+T₈S
Y(S)

X

K₁

(S)

K₄(T₄S+1)

T₀S+1

K₀S

K₀=0,25	К₁=0,87	К₂=0,45	К₄=1,15	T₆=1.25	T₈=12.3
Т₀=0,25	Т₂=0,05	Т₄=0,075	T₅=0.85	T₇=1.3

Алгебраїчний критерій стійкості Рауса-Гурвіца.

Визначити стійкість автоматичної системи, структурна схема якої наведена на малюнку, за допомогою частотного критрію стійкості.

X
K₁

K₂

T₂S+1

K₃

T₃S²

T₄S+1
(S) Y(S)

K₀

K₀=7.5	К₁=100	К₂=1.5	К₃=433
Т₂=0,1	Т₃=0,95	Т₄=1.85

Особливості поведінки нелінійних САР.

Визначити стійкість автоматичної системи, структурна схема якої наведена на малюнку, за допомогою частотного критерію.

K₁

T₁S+1

T₂S²+1

T₃S

K₂

(S) Y(S)

K₀S

T₀S+1

К₀=12,5	К₁=2,5	К₂=15,3
Т₀=0,456	Т₁=0,1	Т₂=1,25	Т₃=0,59

Пояснити фізичне явище автоколиваннь.

Визначити стійкість автоматичної системи, структурна схема якої наведена на малюнку, за допомогою частотного критерія стійкості.

X
K₁

K₂

K₃

S(T₃S+1)
(S) Y(S)

K₀

T₀S+1

К₀=2,8	К₁=18	К₂=10
Т₀=0,85	Т₃=0,26	К₃=16

Визначити показники якості процесу регулювання.

2. Визначити стійкість автоматичної системи, структурна схема якої наведена на малюнку, за допомогою частотного критерію стійкості.

X

K₁(T₁S+1)

K₂

(T₂S+1)(T₄S+1)

Т₅S²+1

Т₆S²+1
(S) Y(S)

K₀S

К₀=15	К₁=25	К₂=0,53	К₃=42.1	Т₀=2,55
Т₁=0,8	Т₂=0,5	Т₃=1.2	Т₄=0,1	Т₅=2,1	T₆=3,55

Список літератури

Основна

1. Аврамов В.П., Александров Е.Е. Основы автоматики транспортных машин.-К: вища. Шк. Голов. Изд-во, 1986. –87 с.

Автоматика и автоматизация производственных процессов. Учебное пособие для студентов спец. «Автомобили и тракторы». / Под ред. д.т.н., проф. Н.Ф. Метлюка. – МН. Выш. шк., 1985. – 302 с.
Александров Е.Е.. Системы автоматики транспортних засобів.: Підручник. – К.: ІСДО, 1994. – 212 с.

Додаткова

Ветлинский В.Н., Осипов А.В. автоматические системы управления движением автотранспорта. – Л.: Машиностроение, Ленингр. Отделение, 1986. –216с.
Кондратець В.О. Теорія і технічні засоби систем: Підручник. –К.:Вища шк., 1993. –319 с.: іл. – (Автоматика та автоматизація вир-ва с.-г. машин: У 2 ч. Ч. 1).
Динамика. Холфман Р., перев. С англ., Гл. ред. физико-математической литературы изд-ва «Наука»,1972 г., 568 с.
Электрические измерения неэлектрических величин. Изд. 5-е, перераб. и доп., Л., «Энергия», 1975. 576 с.
Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. Учебн. Для машиностроительных вузов. М., «Машиностроение», 1976. 424 с.
Система управления двигателем ВАЗ 2111 с распределенным впрыском топлива. Руководство по обслуживанию и ремонту. М. «Ливр», 1999 г. 128 с.
Методичні вказівки до лабораторних робіт
Методичні вказівки до практичних робіт
Методичні вказівки до самостійної роботи студентів

Схожі:

$Кременчуцький державний політехнічний інститут Кафедра \"Автомобілі І трактори\" icon$	Курс лекцій з дисципліни «Автомобільні двигуни» Кафедра «Автомобілі та трактори» Спеціальність «Автомобілі та автомобільне господарство» Класифікація двз. Ознаки, за якими класифікуються двз. Основні типи двз, які використовуються на сучасних автомобілях	$Кременчуцький державний політехнічний інститут Кафедра \"Автомобілі І трактори\" icon$	Кременчуцький державний політехнічний університет Щодо самостійної роботи з навчальної дисципліни “Конструювання та розрахунок автомобіля” для студентів денної та заочної форм навчання...
$Кременчуцький державний політехнічний інститут Кафедра \"Автомобілі І трактори\" icon$	Кременчуцький державний політехнічний інститут Визначити типові сигнали, які використовуються для дослідження властивостей автоматичних систем	$Кременчуцький державний політехнічний інститут Кафедра \"Автомобілі І трактори\" icon$	Кременчуцький державний політехнічний університет Методичні рекомендації щодо виконання контрольної роботи з навчальної дисципліни “Економіка підприємства ” для студентів заочної...
$Кременчуцький державний політехнічний інститут Кафедра \"Автомобілі І трактори\" icon$	Іi міжнародна науково–практична конференція України «Київський політехнічний інститут», Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», Харківський...	$Кременчуцький державний політехнічний інститут Кафедра \"Автомобілі І трактори\" icon$	Кременчуцький державний політехнічний університет
$Кременчуцький державний політехнічний інститут Кафедра \"Автомобілі І трактори\" icon$	Кременчуцький державний політехнічний університет	$Кременчуцький державний політехнічний інститут Кафедра \"Автомобілі І трактори\" icon$	Кременчуцький державний політехнічний університет
$Кременчуцький державний політехнічний інститут Кафедра \"Автомобілі І трактори\" icon$	Кременчуцький державний політехнічний університет	$Кременчуцький державний політехнічний інститут Кафедра \"Автомобілі І трактори\" icon$	Питання семестрового екзамену з дисципліни “Трактори та автомобілі”

Додайте кнопку на своєму сайті:
Документи

База даних захищена авторським правом ©zavantag.com 2000-2013
При копіюванні матеріалу обов'язкове зазначення активного посилання відкритою для індексації.
звернутися до адміністрації