Назва модуля: Мікропроцесорна техніка
Код модуля: ЕАП_6077_C01
Тип модуля: обов’язковий
Семестр: 6
Обсяг модуля: загальна кількість годин – 150 (кредитів ЕСTS – 5)
аудиторні години – 80 (лекції - 48, лаб. роб. – 32, практ. зан. – )
Лектор: д.т.н., проф., Паранчук Ярослав Степанович
Результати навчання:
У результаті вивчення модуля студент повинен:
знати функціональні можливості мікропроцесорної техніки; математичні та логічні основи дискретних пристроїв, системи числення, елементи та вузли цифрової техніки, структуру, будову та програмування мікропроцесорів, аналого-цифрові та цифро-аналогові перетворювачів, давачі електричних і технологічних координат та інші апаратні засоби для вводу/виводу аналогової і дискретної інформації в мікропроцесорних пристроях з метою використання їх в системах програмно-апаратного керування режимами технологічних комплексів, промислових установок та пристроїв електропобутової техніки.
уміти: проектувати, налагоджувати та ремонтувати системи мікропроцесорного керування електромеханічними пристроями та системами автоматизації технологічних процесів і об’єктів, виконувати програмну реалізацію алгоритмів керування їх режимами.
^ аудиторне
Необхідні обов’язкові попередні та супутні модулі:
– пререквізити: електроніка та мікросхемотехніка, вища математика, Фізика;
– кореквізити: електропобутова техніка, автоматичні системи керування електропобутовою технікою, сучасні технології та конструкції електропобутової техніки.
^
Арифметичні та логічні основи цифрових обчислювальних пристроїв. Основні поняття алгебри логіки. Двійкові змінні і функції. Основні закони алгебри логіки. Перетворення логічних виразів. Елементи та вузли цифрових пристроїв. Організація, структура, принципи роботи та виконання команд мікропроцесорів (МП). Програмування цифрових пристроїв. Організація обміну та опрацювання інформації в мікропроцесорних системах (МПС). Мікропроцесорні програмовані контролери. Мікропроцесорне керування електромеханічними системами та технологічними процесами. Апаратні засоби мікропроцесорних систем програмного керування. Програмно-апаратне перетворення сигналів в МП системах автоматичного керування. Математичні моделі, алгоритми та програмна реалізація П-, І-, Д-, ПІ- та ПІД-регуляторів.
Рекомендована література:
- ^
Г.Олссон, Д. Пиани. Цифровые системы автоматизации и управления. - СПб.: Невский Диалект, 2001.– 557 с.
Форми та методи навчання: лекції, лабораторні, самостійна робота.
Методи і критерії оцінювання:
Поточний контроль (25%): письмові звіти з лабораторних робіт, усне опитування
Підсумковий контроль (75%): контрольні заходи, екзамен.
Мова навчання: українська.
Назва модуля: Інтелектуальне керування в електромеханічних системах
Код модуля: ЕАП_6051_C01
Тип модуля: обов’язковий
Семестр: 6
Обсяг модуля: загальна кількість годин – 150 (кредитів ЕСTS – 5
аудиторні години – 64 (лекції - 32, лаб. роб. – 32, практ. зан. – )
Лектор: д.т.н., проф., Паранчук Ярослав Степанович
Результати навчання:
У результаті вивчення модуля студент повинен:
знати основи теорії нечітких множин, штучних нейронних мереж та методу генетичного алгоритму; основні структури систем керування з інтелектуальними регуляторами, основні підходи при синтезі нечітких регуляторів та оптимізації його параметрів; методи оптимізації структури нейрорегуляторів, формування вибірки даних для навчання та тестування нейрорегуляторів, основні алгоритми навчання нейронних мереж, кодування генетичної інформації, генетичні оператори, алгоритмічну та програмну реалізацію генетичних алгоритмів.
уміти: синтезувати інтелектуальні регулятори і проводити їх структурну та параметричну оптимізацію; виконувати аналіз ефективності роботи системи з інтелектуальними регуляторами; вміти застосувати генетичний алгоритм для розв’язання задач оптимального керування.
^ аудиторне
Необхідні обов’язкові попередні та супутні модулі:
– пререквізити: теорія електроприводу, теорія автоматичного керування, вища математика, обчислювальна техніка та програмування, прикладне програмне забезпечення в інженерній справі, теорія множин.
– кореквізити: системи керування електроприводами, основи проектування електромеханічних систем, автоматизовані системи керування технологічними процесами.
^
Основи теорії нечітких множин. Структури нечітких регуляторів. Регулятори Мамдані та Такагі-Сугено. Нечіткі ПІ-, ПД- та ПІД-регулятори. Методи синтезу нечітких регуляторів. Основні структури систем автоматичного керування з нечіткими регуляторами. Основи теорії нейронних мереж. Типи та архітектура нейронних мереж. Методи навчання, тестування та адаптації нейронних мереж. Типи, моделі і робота нейрорегуляторів. Можливості і робота в пакеті Neural Network Toolbox. Основи теорії еволюційних алгоритмів. Кодування генетичної інформації. Генетичні оператори. Цільова функція, алгоритмічна та програмна реалізація генетичних алгоритмів.
Рекомендована література:
- ^
Вороновский Г.М., Махотило К.В., Петрашов С.Н., Сергеев С.А. Генетические алгоритмы, искусственные нейронные сети и проблемы виртуальной реальности. –Х.:Основа, 1997. – 112 с.
Форми та методи навчання: лекції, лабораторні, самостійна робота.
Методи і критерії оцінювання:
Поточний контроль (25%): письмові звіти з лабораторних робіт, усне опитування
Підсумковий контроль (75%): контрольні заходи, екзамен.
Мова навчання: українська.
 |
